[发明专利]一种弹夹式电容自动装盘装箱装置

说明书

一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧安装有电容输送装置，滑道（2）的外侧上端为电容进入口，电容进入口对接安装有电容装盘装置，三轴机械手（25）的一侧设置有纸箱输送辊道（27），纸箱输送辊道（27）的前端安装有开箱机（26），三轴机械手（25）的另一侧设置有出料输送辊道（28），出料输送辊道（28）的后端出口处安装有自动封箱机（29），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘效果好，同时实现了自动化装箱和封箱，有效解决了现有电容装盘和装箱费时费力的技术难题。

技术领域

本发明涉及一种电容装盘装箱装置，尤其涉及一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，属于包装设备技术领域。

背景技术

电容是很常见的电子元器件，其使用量非常大，电容生产厂家在完成电容生产后需要装入电容盘中，然后将多个电容盘放在一起装箱发货。目前电容装盘的自动化程度非常低，很大程度上依赖于手工操作，主要采用普通的手动装盘工具进行，这种装盘方式效率比较低，采用人工装盘一致性比较差，很容易出现个别电容放置位漏缺的情况，装盘效果不佳。另外，现有的电容装箱很大程度上也依赖于手工操作，装箱效率低，工人劳动强度较大，无法满足大批量电容高效装盘装箱要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的电容装盘和装箱的自动化程度非常低，很大程度上依赖于手工操作，人工装盘一致性比较差，装盘效率很低，同时装箱也需要人工操作，无法满足大批量电容高效装盘装箱要求的缺陷和不足，现提供一种结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，并且装盘一致性好，不会出现漏放或放入有缺陷电容的情况，能适应大批量电容高效装盘装箱要求的一种弹夹式电容自动装盘装箱装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架，包括机架，其特征在于：所述机架的上方一侧设置有滑道，滑道的外侧安装有电容输送装置，滑道的外侧上端为电容进入口，滑道的下端水平设置有滑板，滑板通过往复移动机构安装在机架上，滑板上开设有与电容落下孔，电容落下孔与电容盘上的电容搁置位相对应，滑板正上方的安装座上等间距安装有多个插板，插板的上端安装有滚轮，插板上套有弹簧，弹簧的一端顶在插板的凸台上，弹簧的另一端顶在安装座上，插板外侧上方的机架上固定有槽型滑轨，槽型滑轨上水平安装有滑块，所述机架的上部安装有气缸，气缸的伸缩端与滑块的上表面相铰接；滑板的外侧安装有空电容盘放置装置，空电容盘放置装置的外侧设置有三轴机械手，三轴机械手的一侧设置有纸箱输送辊道，纸箱输送辊道的前端安装有开箱机，三轴机械手的另一侧设置有出料输送辊道，出料输送辊道的后端出口处安装有自动封箱机。

所述电容输送装置包括输送带轮、电容输送带、滑动槽以及电容转轮，滑道的外侧安装有一对输送带轮，输送带轮与驱动电机相连接，输送带轮上设置有电容输送带，电容输送带的外表面上均匀设置有与电容相对应的弧形槽，输送带轮的末端下部设置有滑动槽，滑动槽的出口端下方设置有电容转轮，电容转轮的上轮缘切线与滑动槽的滑动面相重合，电容转轮与滑道外侧上端的电容进入口相衔接。

所述电容输送带的上表面设置有呈弧形布置或倾斜布置的引导板，靠近电容输送带进入端的引导板贴近电容输送带的外边缘，靠近电容输送带输出端的引导板贴近滑动槽的外侧，电容输送带的边缘外侧靠近滑动槽的一端安装有限位板。

所述往复移动机构包括齿条、齿轮、直线导轨、滑动座以及伺服电机，滑动座固定在滑板的两侧，滑动座上安装有直线导轨，直线导轨的固定面与机架相固定，机架的外侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上同轴固定有齿轮，滑动座上沿着移动方向固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。

所述滑道的外侧端段设置为圆弧型滑道或斜面滑道，滑道外端的电容进入口高于滑道的内侧水平段。

所述滑道的两侧安装有光电计数器，滑道的中部与光电计数器配合安装有活动式隔料器，活动式隔料器的内部安装有阻挡电容的阻隔板和驱动装置。