[发明专利]一种用于擦窗机的垂直变道系统

权利要求书

1.一种用于擦窗机的垂直变道系统，包括用于安装固定擦窗机的底架（1），所述底架（1）的四角上分别转动连接有一个用于驱动擦窗机沿轨道移动的爬轨器（2），其特征在于：还包括用于所述爬轨器（2）爬行的两条纵向导轨（3）和两条横向导轨（4），所述纵向导轨（3）和所述横向导轨（4）皆固定在主结构钢梁（5）上，所述纵向导轨（3）和所述横向导轨（4）交错设置，且每根所述纵向导轨（3）和每根所述纵向导轨（3）两者于相交处截断一部分，并在相交处设置有一截由旋转机构（6）驱动旋转以替补所述纵向导轨（3）截断部分或所述横向导轨（4）截断部分的连接导轨（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于擦窗机的垂直变道系统，其特征在于：所述旋转机构（6）包括固定在所述主结构钢梁（5）上的固定座（8），所述固定座（8）上固定有回转支承（9），所述回转支承（9）的外圈贴合并固定在所述固定座（8）上，所述连接导轨（7）固定在所述回转支承（9）的内圈背向所述固定座（8）的一面上，且所述回转支承（9）的内圈上还固定有驱动内圈旋转的驱动机构（10）。

3.根据权利要求2所述的一种用于擦窗机的垂直变道系统，其特征在于：所述驱动机构（10）包括固定在所述回转支承（9）的内圈背向所述固定座（8）一面上的固定架（11），所述固定架（11）上转动连接有蜗杆（12），所述蜗杆（12）的一端安装有手轮（13），所述固定架（11）上还转动连接有涡轮（14），所述涡轮（14）与所述蜗杆（12）啮合，且所述涡轮（14）上还固定有与其同轴的驱动齿轮（15），所述回转支承（9）的外圈上还设置有齿纹，所述驱动齿轮（15）和所述回转支承（9）的外圈啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于擦窗机的垂直变道系统，其特征在于：所述横向导轨（4）和所述纵向导轨（3）上皆固定有固定套环（16），所述固定套环（16）内套接有销轴（17），且所述连接导轨（7）上还固定有用于套接所述销轴（17）以进行固定的连接套环（18）。

5.根据权利要求1所述的一种用于擦窗机的垂直变道系统，其特征在于：所述底架（1）和所述爬轨器（2）之间还设置有摆动梁（19），所述摆动梁（19）的一端铰接于所述底架（1）并水平摆动，所述爬轨器（2）转动连接于所述摆动梁（19）背离所述底架（1）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种用于擦窗机的垂直变道系统，其特征在于：所述横向导轨（4）和所述纵向导轨（3）上还固定有对所述连接导轨（7）进行定位的定位件（20），且所述连接导轨（7）对接所述横向导轨（4）或所述纵向导轨（3）时抵接于所述定位件（20）而无法继续前进。

7.根据权利要求6所述的一种用于擦窗机的垂直变道系统，其特征在于：所述定位件（20）包括固定在所述横向导轨（4）或所述纵向导轨（3）上的铰接轴（21），所述铰接轴（21）上铰接有与其轴向垂直的挡板（22），且所述挡板（22）于摆动后位于所述连接导轨（7）的移动路径上并面向移动的所述连接导轨（7），且所述挡板（22）用于抵接所述连接导轨（7）的一面上还固定有缓冲垫（23）。

8.根据权利要求2所述的一种用于擦窗机的垂直变道系统，其特征在于：各所述回转支承（9）的内圈背向所述固定座（8）的一面上皆固定有与内圈同轴的转轮（24），且转向相同的所述转轮（24）之间通过传动带（25）联动。

9.根据权利要求2所述的一种用于擦窗机的垂直变道系统，其特征在于：所述回转支承（9）的内圈上还固定有驱动内圈旋转的电动机构（26），所述电动机构（26）包括固定在所述回转支承（9）的内圈背向所述固定座（8）一面上的安装架（27），所述安装架（27）上固定有伺服电机（28），所述安装架（27）上还转动连接有由所述伺服电机（28）驱动转动的主动齿轮（29），所述回转支承（9）的外圈上设置有齿纹，所述主动齿轮（29）和所述回转支承（9）的外圈啮合。