[发明专利]一种用于擦窗机的垂直变道系统

说明书

本发明公开了一种用于擦窗机的垂直变道系统，解决了擦窗机垂直变道不便问题。技术方案为一种用于擦窗机的垂直变道系统，用于安装固定擦窗机的底架，所述底架的四角上分别转动连接有一个用于驱动擦窗机沿轨道移动的爬轨器，还包括用于所述爬轨器爬行的两条纵向导轨和两条横向导轨，所述纵向导轨和所述横向导轨皆固定在主结构钢梁上，所述纵向导轨和所述横向导轨交错设置，且每根所述纵向导轨和每根所述纵向导轨两者于相交处截断一部分，并在相交处设置有一截由旋转机构驱动旋转以替补所述纵向导轨截断部分或所述横向导轨截断部分的连接导轨。本发明结构合理，能够快速完成擦窗机的垂直变道。

技术领域

本发明涉及高层设备技术领域，特别涉及一种用于擦窗机的垂直变道系统。

背景技术

擦窗机是一种用于高层建筑的清洁设备，主要用于清洁高层建筑的窗户、墙面等的清洁。

例如公告号为CN201987470U的专利，公开了一种多角度转换型斜爬擦窗机，包括吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主回转、吊臂座、立柱、主卷扬机构、调平油缸、底盘、行走装置，所述吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主卷扬机构、吊臂座均置于主回转，所述主回转置于立柱上，所述立柱置于底盘上，所述底盘置于行走装置之上；所述行走装置从上到下依次包括底座架体、摆动梁、摆臂、驱动轮、行走轮、转动体，所述底座架体上方通过水平销轴和调平油缸与擦窗机立柱连接；所述底座架体下方外轨侧通过螺栓与前后行走轮连接；所述底座架体下方外轨侧两端通过水平销轴与摆动臂相连；所述底座架体下方内轨侧通过水平销轴与摆动梁铰接；所述驱动轮通过连接座、转动体与底座架体下方外轨侧两端的摆动臂相连；所述行走轮通过底座架体下方内轨侧的摆动臂与摆动梁相连；所述外侧导轨上设有齿条，驱动轮上设有和齿条配合的齿轮，驱动轮上还设有驱动齿轮旋转的电机，电机连接涡轮蜗杆减速机构。

如同上述现有技术，以前擦窗机的移动轨道基本都是直线导轨，但是随着时代的发展，建筑外形追求多样化、个性化，出现了一些外表面不规则的建筑，在对这类建筑的窗户进行清洁时，有时需要对擦窗机进行垂直换向，故现提出一种用于擦窗机的垂直变道系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于擦窗机的垂直变道系统，使得擦窗机垂直变道方便。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于擦窗机的垂直变道系统，包括用于安装固定擦窗机的底架，所述底架的四角上分别转动连接有一个用于驱动擦窗机沿轨道移动的爬轨器，还包括用于所述爬轨器爬行的两条纵向导轨和两条横向导轨，所述纵向导轨和所述横向导轨皆固定在主结构钢梁上，所述纵向导轨和所述横向导轨交错设置，且每根所述纵向导轨和每根所述纵向导轨两者于相交处截断一部分，并在相交处设置有一截由旋转机构驱动旋转以替补所述纵向导轨截断部分或所述横向导轨截断部分的连接导轨。

通过采用上述方案，两条横向轨道和两条纵向轨道的交错点有四个，所以连接导轨共设置有四条，在对擦窗机进行垂直变道时，爬轨器驱动擦窗机沿着横向导轨或纵向导轨移动，使得底架四角上的四个爬轨器分别位于四条连接导轨上，然后由旋转机构驱动连接导轨旋转，使得连接导轨转动九十度并和横向导轨或纵向导轨相接，由于爬轨器是转动连接在底架上，所以爬轨器可以随之旋转九十度，然后爬轨器再驱动擦窗机移动，使得擦窗机可以从横向导轨上换到纵向导轨上移动或从纵向导轨上换到横向导轨上移动，从而实现擦窗机的垂直换道，换道快捷方便。

本发明进一步设置为：所述旋转机构包括固定在所述主结构钢梁上的固定座，所述固定座上固定有回转支承，所述回转支承的外圈贴合并固定在所述固定座上，所述连接导轨固定在所述回转支承的内圈背向所述固定座的一面上，且所述回转支承的内圈上还固定有驱动内圈旋转的驱动机构。

通过采用上述方案，回转支承的内圈和外圈之间设置有滚子，使得内圈和外圈可以相对转动，回转支承的外圈固定在固定座上，而固定座固定在主结构钢梁上，则回转支承的外圈位置固定，由驱动机构驱动回转支承的内圈和外圈相对转动，而连接导轨又固定在回转支承的内圈上，从而使得连接导轨能够被驱动旋转。