[发明专利]一种六合一分拣系统及其工作方法

权利要求书

1.一种六合一分拣系统，其特征在于：包括伸缩机(1)、拉包机(2)、高拍机(3)、光幕(4)、称重装置(5)、爬坡皮带机(6)、水平输送机(7)、摆臂机构(8)、PLC控制装置和DWS系统，伸缩机(1)与拉包机(2)连接，高拍机(3)安装在靠近拉包机(2)一端的安装架(10)上，光幕(4)安装远离拉包机(2)一端的安装架(10)上，安装架(10)安装在过渡皮带机(9)上，过渡皮带机(9)一端与拉包机(2)连接，它的另一端与称重装置(5)连接，称重装置(5)与爬坡皮带机(6)连接，爬坡皮带机(6)与水平输送机(7)连接，摆臂机构(8)有多件且安装在水平输送机(7)上，所述的拉包机(2)长度、过渡皮带机(9)长度和称重装置(5)的长度设计的基础是主线的速度，所述拉包机(2)速度大于主线速度，所述伸缩机(1)、拉包机(2)、爬坡皮带机(6)、水平输送机(7)、摆臂机构(8)和过渡皮带机(9)与PLC控制装置电连接，所述高拍机(3)、光幕(4)和称重装置(5)与DWS系统电连接，PLC控制装置与DWS系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种六合一分拣系统，其特征在于：所述的高拍机(3)置于拉包机(2)的正上方，所述的拉包机(2)使相邻包裹之间的距离为某一固定距离。

3.根据权利要求1所述的一种六合一分拣系统，其特征在于：所述的称重装置(5)为动态称重，称重装置(5)安装有多个称重感应器，称重感应器与DWS系统连接，每个称重感应器得到的包裹重量的数据符合正态分布，且该正态分布图像关于称重感应器得到的最大值对称，每个称重感应器得到的最大值为M_i，则该包裹的重量其中n-称重感应器的数量。

4.根据权利要求1所述的一种六合一分拣系统，其特征在于：所述的称重装置(5)的包裹出口端的两侧安装有光电感应装置，所述的过渡皮带机(9)的包裹出口端的两侧安装有光电感应装置，所述光电感应装置皆与控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的一种六合一分拣系统，其特征在于：所述的高拍机(3)扫描包裹条形码并拍照，并将包裹条形码信息传送给DWS系统。

6.根据权利要求1所述的一种六合一分拣系统，其特征在于：所述的光幕(4)可测最小体积为10*10*10mm，光幕(4)可测最大体积为1000*1000*1000mm，实测体积平均误差≤8％，并将测得的体积信息传送给DWS系统。

7.根据权利要求1所述的一种六合一分拣系统，其特征在于：所述的称重装置(5)最大称重尺寸为1000*1000*1000，称重精度不低于三级秤标准，称重装置(5)的皮带的行走控制需要包含在该条线体的控制系统中，待称重包裹的重量最大不超过60KG，称重感应器的量程为100KG，称重装置(5)具备“上电5KG标准砝码解锁进行启动”功能，若标准砝码在解锁时，通过称重感应器得到的偏差达到±100g，则解锁失败，设备报警，提示检修或重新标定称重装置(5)。

8.一种六合一分拣系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：包裹通过伸缩机(1)输送至拉包机(2)；

S2：包裹在拉包机(2)上进行输送时，高拍机(3)对拉包机(2)上的包裹进行条形码扫描和拍照，高拍机(3)将获得的信息传送给DWS系统，DWS系统通过得到的关于包裹的条形码信息，确定包裹的格口并发送给PLC控制装置；

S3：包裹经过渡皮带机(9)输送，光幕(4)对包裹进行体积测量并将测得结果发送给DWS系统；

S4：称重装置(5)对包裹进行称重且在对该包裹进行称重时，称重装置(5)上只有该包裹，称重装置(5)将称重结果发送给DWS系统；

S5：经称重后的包裹通过爬坡皮带机(6)和水平输送机(7)进行运输，当该包裹到了S2确定的格口时，PLC控制系统控制摆臂机构(8)工作，将该包裹推入对应的格口。

9.根据权利要求8所述的一种六合一分拣系统的工作方法，其特征在于：所述S4中，如果过渡皮带机(9)的出口端的光电感应装置感应到有一个包裹时，但是此时正有一个包裹正在通过称重装置(5)进行称重，那么此时过渡皮带机(9)停止工作，等称重装置(5)出口端的光电感应装置感应到包裹时，过渡皮带机(9)开始工作，将待称重的包裹输送至称重装置(5)。