[发明专利]一种六合一分拣系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种六合一分拣系统及其工作方法，包括伸缩机、拉包机、高拍机、光幕、称重装置、爬坡皮带机、水平输送机、摆臂机构、PLC控制装置和DWS系统，其工作方法包括：伸缩机进行运输，拉包机拉距，使得包裹之间的距离恒定，方便后面的操作，高拍机进行拍照和条形码扫描，光幕进行体积测量，称重装置进行称重，摆臂机构进行智能分拣。本发明的有益效果是：将伸缩、拉包、扫码及拍照、体积测量、动态称重和智能分拣进行集成，实现从卸货到矩阵分拣全套集成；减少了占地空间，提高了场地利用率，提高了分拣效率，更适用于地市州县包裹量比较少的地方使用，提高了设备的利用率，节约了资源，且对包裹称重方式更科学，称重结果更准确。

技术领域

本发明涉及现代物流自动化领域，特别是一种六合一分拣系统及其工作方法。

背景技术

随着科技的发展以及生活节奏的加快，快递行业与人们的生活已经越来越密不可分，快递公司每天都会有大量的包裹等待分拣。传统的分拣方法是人力密集型分拣，随着包裹数量的增加，人力密集型分拣已经不能满足需求，不仅工作量大，且准确率得不到保障。后来，出现了辅助人工分拣的分拣机，但是该类分拣机的自动化程度较低，很多工序还需要人工参与，依然会耗费大量的人力，分拣成本高，同时存在分拣效率低的弊端。

公开号为CN 107350174A，一种自动分拣系统及其工作方法，提供了一种自动化程度高的分拣系统进行包裹的分拣，减少了人力的投入，降低了分拣出的异常件的数量，但是由于包裹在输送过程中，位置具有多变性，且包裹在称重时，要确保每次只是对一个包裹进行称重，而通过该分拣系统对包裹称重结果的准确性不高，其次是目前的省份城市的包裹分拣中心的自动化程度很高，但是周边地市州县的包裹分拣很多处于人工和辅助人工分拣的分拣机并存的方式，主要是因为省份城市的各种各样的分拣设备不仅占地面积大，且周边地市州县的包裹量不及省份城市，安装该类大型的分拣设备的利用率不高，造成资源的浪费；比如专利号为CN103708210B公开的一种交叉带分拣设备上包台的控制方法，这类交叉带分拣设备适合包裹量特别大的分拣中心，不适合地市州县的使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种六合一分拣系统及其工作方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种六合一分拣系统，其特征在于：包括伸缩机、拉包机、高拍机、光幕、称重装置、爬坡皮带机、水平输送机、摆臂机构、PLC控制装置和DWS系统，伸缩机与拉包机连接，高拍机安装在靠近拉包机一端的安装架上，光幕安装远离拉包机一端的安装架上，安装架安装在过渡皮带机上，过渡皮带机一端与拉包机连接，它的另一端与称重装置连接，称重装置与爬坡皮带机连接，爬坡皮带机与水平输送机连接，摆臂机构有多件且安装在水平输送机上，所述的拉包机长度、过渡皮带机长度和称重装置的长度设计的基础是主线的速度，所述拉包机速度大于主线速度，所述伸缩机、拉包机、爬坡皮带机、水平输送机、摆臂机构和过渡皮带机与PLC控制装置电连接，所述高拍机、光幕和称重装置与DWS系统电连接，PLC控制装置与DWS系统连接。

优选的，所述的高拍机置于拉包机的正上方，所述的拉包机使相邻包裹之间的距离为某一固定距离。

优选的，所述的称重装置为动态称重，称重装置安装有多个称重感应器，称重感应器与DWS系统连接，每个称重感应器得到的包裹重量的数据符合正态分布，且该正态分布图像关于称重感应器得到的最大值对称，每个称重感应器得到的最大值为M_i，则该包裹的重量其中n-称重感应器的数量。

优选的，所述的称重装置的包裹出口端的两侧安装有光电感应装置，所述的过渡皮带机的包裹出口端的两侧安装有光电感应装置，所述光电感应装置皆与控制装置电连接。

优选的，所述的高拍机扫描包裹条形码并拍照，并将包裹条形码信息传送给DWS系统。

优选的，所述的光幕可测最小体积为10*10*10mm，光幕可测最大体积为1000*1000*1000mm，实测体积平均误差≤8％，并将测得的体积信息传送给DWS系统。