[发明专利]一种无人机集群系统防入侵的方法

说明书

一种无人机集群系统防入侵的方法，其特征在于，包括：将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个自组网络逻辑群组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长无人机节点和多个组员无人机节点；当待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路，进行握手；辑群组中该无人机节点对该待加入集群的节点进行验证，验证合法的，给所述待加入集群的节点发送网络标识符、网络配置信息和信道信息，使它们加入所述该逻辑群组，并更改信道，验证不合法的，向组长无人机节点发送有外来无人机入侵。本发明提供的方法防止不合法节点的入侵，增加执行任务的无人机集群系统的安全性。

技术领域

本发明涉及一种无人机集群系统防入侵的方法，属于网络安全技术领域。

背景技术

现有的无人机集群系统极少，且均使用传统的无线组网方式进行通信。在传统的无线组网通信中，无人机只与地面指控中心等固定网络基础设施通信而不与其他无人机通信。现有的无人机集群系统存在以下几方面的缺陷：

(1)受限于传统的点对点通信方式，现有的无人机集群系统只能在单个无人机的有效通信距离范围内进行执行任务，执行任务范围小；(2)所有无人机都只与指控中心或基站进行通信，灵活性差；需要网络基础设施的支持，这要求提前到战场建立基站等基础设施，执行任务难度高；若网络基础设施被敌军打击，整个无人机通信网络将失效，可靠性差，无法适应当前复杂多变的战场环境。

这些缺陷削弱了无人机集群的执行任务能力，限制了无人机集群的应用范围，是无人机集群实际执行任务中亟待解决的重要问题。

为解决该技术问题，本发明人设计了无人机集群系统，该发明中，将参与执行任务的无人机按层次进行编队，但是在执行任务过程中，无人机不可避免地会损耗掉，为不消弱执行任务的能力，会需要再增派无人机去支援，但是，这也给无人机集群形成的隐患，敌方会利用无人机入侵我方无人机集群，破坏自组网络，使集群中的各个无人机不能协同执行任务。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的发明目的是提供一种无人机集群系统防入侵的方法，其防止不合法无人机的入侵，增加执行任务的无人机集群系统的安全性。

为实现所述发明目的，本发明提供一种无人机集群系统防入侵的方法，其特征在于，包括：将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个自组网络逻辑群组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长无人机节点和多个组员无人机节点；当待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路，进行握手；辑群组中该无人机节点对该待加入集群的节点进行验证，验证合法的，给所述待加入集群的节点发送网络标识符、网络配置信息和信道信息，使它们加入所述该逻辑群组，并更改信道，验证不合法的，向组长无人机节点发送有有外来无人机入侵。

优选地，所述认证合格的无人机节点一旦加入所述逻辑群组，就会发现同一逻辑群组内的所有无线节点。

优选地，所述逻辑群组内的每个无人机节点都会发现所述认证合格无人机节点，以响应所述认证合格无人机节点加入所述逻辑群组。

优选地，辑群组中该无人机节点对该待加入集群的无人机节点进行验证包括：

步骤1：待加入集群的无人机节点T向逻辑网中的无人机节点V_d申请加入集群，发送标识为K_t；

步骤2：逻辑网中的无人机节点V_d将该标识转发给组长无人机节点；

步骤3：组长无人机节点Gr接收发送标识K_t后产生一个随机数R，组长无人机节点Gr根据散列函数Hash计算出散列值S＝H(R,K_t)，并将散列值S分别存储于待加入集群的无人机节点T和组长无人机节点Gr中；