[发明专利]冲压外圈一次成型翻边装置

权利要求书

1.冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于，包括：

送料机构（2），用于输送待翻边工件（9）；

进出料机构（3），其设置在所述送料机构（2）出料端的上方，用于将待翻边工件（9）移取至下模（8）的内腔（8-1），并用于将翻边工件（10）移出所述下模（8）的内腔（8-1），所述内腔（8-1）为贯穿所述下模（8）的通道，且所述通道的内径由上至下逐渐增大，所述通道上部的内径与所述待翻边工件（9）的外径一致；

两个合模机构（4），分别位于所述进出料机构（3）相对的两侧，用于与所述下模（8）配合实现翻边；

移模机构（5），其设置在所述进出料机构（3）的下方，用于承载所述下模（8），并将所述下模（8）移动至所述合模机构（4）下方的合模工位或所述进出料机构（3）；

支撑轴移动机构（6），其设置在所述合模机构（4）的下方，支撑轴（6-2b）能够伸入或移出所述下模（8）的内腔；及

排料机构（7），其设置在所述进出料机构（3）的下方，用于将翻边工件（10）输出；

所述支撑轴移动机构（6）包括底部移动机构（6-1）、及支撑轴机构（6-2），所述底部移动机构（6-1）包括第二导轨（6-1a）、滑动设置在所述第二导轨（6-1a）上两个楔形块（6-1b）、及推动所述楔形块（6-1b）移动的两个移动部件（6-1c），所述支撑轴机构（6-2）下端滚动设置在所述底部移动机构（6-1）上且上端延伸至所述合模机构（4）的下方，所述支撑轴机构（6-2）在所述楔形块（6-1b）的带动下实现上下移动；

所述支撑轴机构（6-2）包括支撑轴固定件（6-2a）、穿设在所述支撑轴固定件（6-2a）中的支撑轴（6-2b）、及设置在所述支撑轴（6-2b）下端的滚轮部件，所述滚轮部件包括滚轮座（6-2c）、及滚动设置在所述滚轮座（6-2c）上的滚轮（6-2d），所述滚轮座（6-2c）上设有多个导柱（6-2e）且所述导柱（6-2e）延伸至所述支撑轴固定件（6-2a）上，所述导柱（6-2e）上套设有弹簧（6-2f），所述支撑轴（6-2b）在所述楔形块（6-1b）作用下可沿所述导柱（6-2e）上下移动。

2.根据权利要求1或所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述送料机构（2）包括第一输送带（2-1）、设置在所述第一输送带（2-1）一端用于驱动所述第一输送带（2-1）运转的第一电机（2-2）、设置在所述第一输送带（2-1）另一端的料盒（2-3）、及设置在所述料盒（2-3）下方的顶出机构（2-4），所述顶出机构（2-4）用于将所述料盒（2-3）提升至所述进出料机构（3）的进料区域。

3.根据权利要求2所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述进出料机构（3）包括第一支架（3-1）、设置在所述第一支架（3-1）上的取放机构（3-2）、压出机构（3-3）及移位部件（3-4）；

所述取放机构（3-2）包括机械手（3-2a）、及连接至所述机械手（3-2a）的取放驱动件（3-2b），所述机械手（3-2a）在所述取放驱动件（3-2b）带动下抓取所述进料区域的待翻边工件（9），所述移位部件（3-4）连接所述取放机构（3-2）以带动所述取放机构（3-2）移动至所述移模机构（5）上的下模（8），通过所述机械手（3-2a）将所述待翻边工件（9）置于所述下模（8）的内腔（8-1）；

所述压出机构（3-3）包括压出轴（3-3a）、及连接至所述压出轴（3-3a）的压出驱动件（3-3b），压出轴（3-3a）在所述压出驱动件（3-3b）的带动下向下移动，从而将下模（8）内的翻边工件（10）压出。

4.根据权利要求1所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述合模机构（4）包括第二支架（4-1）、设置在所述第二支架（4-1）上的上模（4-2）、及连接至所述上模（4-2）的合模驱动件（4-3），所述上模（4-2）在所述合模驱动件（4-3）的带动下上下移动，并使所述上模（4-2）与所述下模（8）配合完成翻边。