[发明专利]仪表辅驾方法、系统、存储介质及车机

权利要求书

1.一种仪表辅驾方法，其特征在于，所述仪表辅驾方法包括以下步骤：

车机与至少一个安设在所述车机上的监视所述车机行进路线的视频设备通信相连；

接收所述视频设备发送的视频信号；

获取所述车机的方向盘转角信号；

根据所述转角信号获取所述车机轨迹；

将所述视频信号和所述车机轨迹合成图输出到所述车机仪表屏。

2.根据权利要求1所述的仪表辅驾方法，其特征在于，所述通信相连包括：蓝牙连接，或/和AP热点连接。

3.根据权利要求1所述的仪表辅驾方法，其特征在于，所述仪表辅驾方法还包括：

判断所述车机的方向盘转角是否有变化；

若是，重复以下步骤：

接收所述视频设备发送的视频信号；

获取所述车机的方向盘转角信号；

根据所述转角信号获取所述车机轨迹；

将所述视频信号和所述车机轨迹合成输出到所述车机仪表屏；

若否，终止运行。

4.根据权利要求1所述的仪表辅驾方法，其特征在于，所述根据所述转角信号获取所述车机轨迹的一种实现过程包括：

设所述车机前轮与水平方向的夹角为φ，所述车机前轮与后轮轴距为L，所述车机后轮轴长一半为H；

则所述车机的后轮的运动轨迹为以半径Lcot(φ)的圆周运动；

则所述车机的两个后轮的运动轨迹分别为为Lcot(φ)-H和Lcot(φ)+H的圆。

5.根据权利要求1所述的仪表辅驾方法，其特征在于，所述将所述视频信号和所述车机轨迹合成输出到所述车机仪表屏的一种实现过程包括：

将所述视频信号存储到支持分层叠加显示的CPU的缓存中的一层中；

将所述车机轨迹叠放于所述视频信号所存储的上面一层中；

将所述两层叠加输出。

6.一种仪表辅驾系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一个安设在所述车机上的监视所述车机行进路线的视频设备，向所述车机发送视频设备的传感器实时数据；

一车机，与至少一个安设在所述车机上的监视所述车机行进路线的视频设备连接，接收所述视频设备发送的视频信号；获取所述车机的方向盘转角信号；根据所述转角信号获取所述车机轨迹；将所述视频信号和所述车机轨迹合成图输出到所述车机仪表屏。

7.根据权利要求6所述的仪表辅驾系统，其特征在于，所述仪表辅驾系统还包括：

判断所述车机的方向盘转角是否有变化；

若是，重复以下步骤：

接收所述视频设备发送的视频信号；

获取所述车机的方向盘转角信号；

根据所述转角信号获取所述车机轨迹；

将所述视频信号和所述车机轨迹合成输出到所述车机仪表屏；

若否，终止运行。

8.根据权利要求6所述的仪表辅驾系统，其特征在于，所述根据所述转角信号获取所述车机轨迹的一种实现过程包括：

设所述车机前轮与水平方向的夹角为φ，所述车机前轮与后轮轴距为L，所述车机后轮轴长一半为H；

则所述车机的后轮的运动轨迹为以半径Lcot(φ)的圆周运动；

则所述车机的两个后轮的运动轨迹分别为为Lcot(φ)-H和Lcot(φ)+H的圆。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行如权利要求1至5任一项所述的仪表辅驾方法。

10.一种车机，与至少一安设在所述车机上的监视所述车机行进路线的视频设备相连，其特征在于，所述设备包括：

一通信模块，接收安设在所述车机上的监视所述车机行进路线的视频设备的传感器实时数据；

一处理器，与通信模块通信相连，接收所述视频设备发送的视频信号；获取所述车机的方向盘转角信号；根据所述转角信号获取所述车机轨迹；将所述视频信号和所述车机轨迹合成图输出到所述车机仪表屏；

一显示模块，与所述处理器通信相连，显示所述视频信号和所述车机轨迹合成图。