[发明专利]仪表辅驾方法、系统、存储介质及车机

说明书

本发明提供一种仪表辅驾方法、系统、存储介质及车机，所述仪表辅驾方法包括：车机与至少一个安设在所述车机上的监视所述车机行进路线的视频设备通信相连；接收所述视频设备发送的视频信号；获取所述车机的方向盘转角信号；根据所述转角信号获取所述车机轨迹；将所述视频信号和所述车机轨迹合成图输出到所述车机仪表屏。本发明解决了现有技术中在车辆的驾驶室内，驾驶者通过肉眼直观道路上的黄色交通警戒线会面临着多重因素导致驾驶者观察的不便捷和不准确的问题，并创造性的利用在车辆前端设置的视频设备辅助驾驶者更加安全的驾驶。

技术领域

本发明特别是涉及一种仪表辅驾方法、系统、存储介质及车机。

背景技术

在交通技术领域，越来越严格的交通规则下使得驾驶者“如履薄冰”，在车辆的驾驶室内，驾驶者通过肉眼直观道路上的黄色交通警戒线会面临着多重因素导致驾驶者观察的不便捷和不准确。

特别是当路面交通状况比较拥挤杂乱甚至是光线暗淡的情况下，通过驾驶员肉眼的直接观察不仅不便捷而且也不准确。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种仪表辅驾方法、系统、存储介质及车机，用于解决现有技术中在车辆的驾驶室内，驾驶者通过肉眼直观道路上的黄色交通警戒线会面临着多重因素导致驾驶者观察的不便捷和不准确的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种仪表辅驾方法，所述仪表辅驾方法包括：车机与至少一个安设在所述车机上的监视所述车机行进路线的视频设备通信相连；接收所述视频设备发送的视频信号；获取所述车机的方向盘转角信号；根据所述转角信号获取所述车机轨迹；将所述视频信号和所述车机轨迹合成图输出到所述车机仪表屏。

于本发明的一实施例中，所述通信相连包括：蓝牙连接，或/和AP热点连接。

于本发明的一实施例中，所述仪表辅驾方法还包括：判断所述车机的方向盘转角是否有变化；若是，重复以下步骤：接收所述视频设备发送的视频信号；获取所述车机的方向盘转角信号；根据所述转角信号获取所述车机轨迹；将所述视频信号和所述车机轨迹合成输出到所述车机仪表屏；若否，终止运行。

于本发明的一实施例中，所述根据所述转角信号获取所述车机轨迹的一种实现过程包括：设所述车机前轮与水平方向的夹角为φ，所述车机前轮与后轮轴距为L，所述车机后轮轴长一半为H；则所述车机的后轮的运动轨迹为以半径Lcot(φ)的圆周运动；则所述车机的两个后轮的运动轨迹分别为为Lcot(φ)-H和Lcot(φ)+H的圆。

于本发明的一实施例中，所述将所述视频信号和所述车机轨迹合成输出到所述车机仪表屏的一种实现过程包括:将所述视频信号存储到支持分层叠加显示的CPU的缓存中的一层中；将所述车机轨迹叠放于所述视频信号所存储的上面一层中；将所述两层叠加输出。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种仪表辅驾系统，所述系统包括：至少一个安设在所述车机上的监视所述车机行进路线的视频设备，向所述车机发送视频设备的传感器实时数据；一车机，与至少一个安设在所述车机上的监视所述车机行进路线的视频设备连接，接收所述视频设备发送的视频信号；获取所述车机的方向盘转角信号；根据所述转角信号获取所述车机轨迹；将所述视频信号和所述车机轨迹合成图输出到所述车机仪表屏。

于本发明的一实施例中，所述仪表辅驾系统还包括：判断所述车机的方向盘转角是否有变化；若是，重复以下步骤：接收所述视频设备发送的视频信号；获取所述车机的方向盘转角信号；根据所述转角信号获取所述车机轨迹；将所述视频信号和所述车机轨迹合成输出到所述车机仪表屏；若否，终止运行。

于本发明的一实施例中，所述根据所述转角信号获取所述车机轨迹的一种实现过程包括：