[发明专利]一种微轨车辆及其电磁制动器

权利要求书

1.一种电磁制动器，包括磁轭、衔铁、制动盘以及固定盘，所述制动盘设置于所述衔铁和所述固定盘之间，所述固定盘与所述磁轭之间相对设置且固定连接；其特征在于，还包括：

快速缓解机构，所述快速缓解机构用于驱动所述衔铁朝向所述磁轭的方向移动，以使所述制动盘与所述衔铁之间能够快速分离且形成间隙，从而快速解除所述电磁制动器的制动状态；

以及连接于所述快速缓解机构的操纵机构，所述操纵机构用于控制所述快速缓解机构动作；

所述快速缓解机构包括：

设置于所述固定盘背离所述制动盘一侧的滑动盘，所述滑动盘能够沿所述电磁制动器的轴向滑动；

固定安装于所述滑动盘且沿所述电磁制动器的轴向延伸的缓解杆，所述缓解杆的一端穿过所述固定盘和所述制动盘后与所述衔铁朝向所述制动盘的一侧表面相对且具有预定间隙；

夹设于所述滑动盘与所述固定盘之间的第一弹性件；

第一拨杆，所述第一拨杆的一端与所述固定盘转动连接、且另一端与所述操纵机构固定连接，所述第一拨杆的中部能够相对转动地安装于所述滑动盘；

所述操纵机构驱动所述第一拨杆动作时，通过所述第一拨杆的杠杆运动使所述滑动盘朝向所述固定盘方向运动，以带动所述缓解杆推动所述衔铁朝向所述磁轭方向移动。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述操纵机构包括拉线以及套设于所述拉线外周面的拉线套管；

所述拉线的一端固定连接于所述第一拨杆；

所述拉线套管固定安装于所述固定盘。

3.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于，所述固定盘在背离所述制动盘的一侧表面设置有第一支架；

在所述滑动盘上设置有与所述第一支架位置对应且用于穿设所述第一支架的第一通孔；

所述拉线套管安装于所述第一支架。

4.根据权利要求3所述的电磁制动器，其特征在于，所述固定盘在朝向所述滑动盘的一侧表面设置有第二支架；

在所述滑动盘上设置有与所述第二支架位置对应且用于穿设所述第二支架的第二通孔；

所述第二支架与所述第一拨杆之间通过第一转轴连接。

5.根据权利要求4所述的电磁制动器，其特征在于，所述第一拨杆为半圆形结构，包括用于固定连接所述拉线的第一连接部、第一支杆以及第二支杆，所述第一支杆的一端和所述第二支杆的一端均固定连接于所述第一连接部；

沿所述电磁制动器的轴心线，所述固定盘设置有对称的两个所述第二支架，其中，两个所述第二支架中的一个第二支架与所述第一支杆转动连接、且另一个第二支架与所述第二支杆转动连接。

6.根据权利要求5所述的电磁制动器，其特征在于，所述滑动盘在背离所述固定盘的一侧表面设置有与所述第二支架一一对应的第三支架，所述第三支架位于所述第二支架和所述第一支架之间；

所述第三支架与所述第一支杆和所述第二支杆之间均通过第二转轴对应连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电磁制动器，其特征在于，绕所述电磁制动器的轴心线的周向，在所述滑动盘与所述固定盘之间均匀分布有多个所述第一弹性件。

8.根据权利要求7所述的电磁制动器，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧；

所述固定盘在朝向所述滑动盘的一侧表面设置有与每个第一弹性件一一对应的沉孔，所述沉孔用于容置所述第一弹性件的端部。