[发明专利]一种基于立式洗涤装置的污渍识别装置

权利要求书

1.一种基于立式洗涤装置的污渍识别装置，其特征在于,包括：

图像采集装置，两组所述图像采集装置分别设置于洗衣体的前后两侧，用于采集悬挂于所述洗衣体内衣物的正面图像和反面图像；

处理器，所述处理器与所述图像采集装置连接，用于获取所述正面图像和所述反面图像，并采用卷积神经网络对所述正面图像和所述反面图像进行污渍识别；所述处理器还与所述洗衣体内的超声波洗涤组件连接，用于根据识别获得的污渍位置控制所述超声波洗涤组件对所述污渍位置进行洗涤；

其中，所述图像采集装置包括光源和至少一个摄像镜头，两组所述图像采集装置中的摄像镜头设置于同一水平面；所述洗衣体内部的左右两侧分别设置有一组链条，两组所述链条相互平行且均绕成四边形结构，衣物竖直悬挂在两组所述链条之间，所述洗衣体的顶部设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述链条转动。

2.根据权利要求1所述的基于立式洗涤装置的污渍识别装置，其特征在于,所述光源为条状光源且所述光源设置于所述摄像镜头的上方或下方。

3.根据权利要求2所述的基于立式洗涤装置的污渍识别装置，其特征在于,每组所述图像采集装置包括2至4个等间距设置的摄像镜头，所述摄像镜头均与所述处理器连接，所述处理器用于合成所述摄像镜头在同一水平面拍摄的图像。

4.根据权利要求1所述的基于立式洗涤装置的污渍识别装置，其特征在于,还包括：近红外光谱传感器，所述近红外光谱传感器设置于所述图像采集装置的下方，所述近红外光谱传感器与所述处理器连接，用于在获取到所述处理器发送的污渍位置时发射测量光至所述污渍位置，并接收反射光；

所述处理器还用于对所述反射光进行光谱分析并获得污渍种类，根据所述污渍种类控制所述超声波洗涤组件采用对应的洗涤模式对所述污渍位置进行洗涤。

5.根据权利要求4所述的基于立式洗涤装置的污渍识别装置，其特征在于,所述污渍种类包括油渍、汗渍、血渍和食物污渍，所述处理器用于在分析得污渍为油渍时，控制所述超声波洗涤组件喷射第一洗涤液并延长洗涤时间1至2分钟；

所述处理器用于在分析得污渍为汗渍时，控制所述超声波洗涤组件喷射第二洗涤液并减少洗涤时间2至3分钟；

所述处理器用于在分析得污渍为血渍时，控制所述超声波洗涤组件喷射第三洗涤液并延长洗涤时间3至5分钟；

所述处理器用于在分析得污渍为食物污渍时，控制所述超声波洗涤组件喷射第四洗涤液并减缓30％至50％的移动洗涤速度。

6.根据权利要求1所述的基于立式洗涤装置的污渍识别装置，其特征在于,还包括：反射式光电传感器，所述反射式光电传感器设置于所述图像采集装置的上方或与所述图像采集装置设置于同一水平面；

所述反射式光电传感器与所述处理器连接，用于在检测到衣物后发送信号至所述处理器，以使所述处理器控制所述图像采集装置采集衣物的图像。

7.根据权利要求1所述的基于立式洗涤装置的污渍识别装置，其特征在于,所述处理器包括识别分割模块，用于采用全卷积神经网络结构对所述正面图像或反面图像上的污渍进行识别分割，获得第一图像；

边缘识别模块，用于采用随机森林边缘检测算法对所述正面图像或反面图像上的污渍边缘进行识别，并采用超像素算法对识别获得的污渍边缘图像进行超像素化处理，获得第二图像；

结合模块，用于将所述第一图像和所述第二图像重叠结合，获得标记有污渍位置和范围的识别图像。

8.根据权利要求1所述的基于立式洗涤装置的污渍识别装置，其特征在于,还包括：扫描元件，所述扫描元件设置于所述洗衣体外，用于所述衣物的标签进行扫描并获得所述衣物的信息；

所述处理器与所述扫描元件连接，用于将所述衣物的信息与所述正面图像和/或所述反面图像进行对比，获得所述正面图像和/或所述反面图像中与所述衣物的信息不匹配的位置，并记录为污渍位置。

9.根据权利要求8所述的基于立式洗涤装置的污渍识别装置，其特征在于,所述处理器包括识别获取模块，用于采用图像识别方法对所述衣物的图像进行识别，并获得所述衣物的图像各个位置上对应的布料和颜色；

对比定位模块，用于将所述衣物的图像各个位置上对应的布料和颜色分别与所述衣物的信息中的布料和颜色分布进行对比，并对布料或颜色不匹配的位置进行定位。