[发明专利]一种基于立式洗涤装置的污渍识别装置

说明书

本发明公开了一种基于立式洗涤装置的污渍识别装置，包括：图像采集装置，两组图像采集装置分别设置于洗衣体的前后两侧，用于采集悬挂于洗衣体内衣物的正面图像和反面图像；处理器，处理器与图像采集装置连接，用于获取正面图像和反面图像，并采用卷积神经网络对正面图像和反面图像进行污渍识别；处理器还与洗衣体内的超声波洗涤组件连接，用于根据识别获得的污渍位置控制超声波洗涤组件对污渍位置进行洗涤。本发明中通过处理器对采集到的衣物图像进行污渍识别，并根据获得的污渍位置控制超声波洗涤组件在对衣物进行洗涤的过程中对污渍位置进行重点洗涤，可以精准、有效去除衣物上的污渍，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及洗涤技术领域，更具体地说，涉及一种基于立式洗涤装置的污渍识别装置。

背景技术

目前市面上的洗衣机主要有波轮洗衣机和滚筒洗衣机，波轮洗衣机主要是将混有衣物处理剂的洗涤水和衣物充分混合接触，并通过翻转衣物使衣物与衣物之间、衣物与洗涤桶内桶壁上的纹路充分摩擦接触，以达到对衣物的清洁作用；滚筒洗衣机则是利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。

现有的洗衣机识别衣物脏污的方法为对衣物进行预洗涤，通过浑浊传感器测量洗涤水浑浊度，然后再对衣物进行一次洗涤并测量洗涤水的浑浊度，通过两次洗涤水浑浊度的差值设定洗衣机的洗衣模式及档位，而无法识别衣物具体位置上的污渍，使得洗衣机只对衣物进行大范围同等的洗涤，在洗涤过程中难以完全去除衣物上的污渍。

发明内容

针对现有技术中洗衣机无法识别衣物具体位置上的污渍，只能对衣物进行大范围同等的洗涤，在洗涤过程中难以完全去除衣物上的污渍缺陷，本发明提供了一种基于立式洗涤装置的污渍识别装置。

本发明提供的一种基于立式洗涤装置的污渍识别装置，包括：

图像采集装置，两组所述图像采集装置分别设置于洗衣体的前后两侧，用于采集悬挂于所述洗衣体内衣物的正面图像和反面图像；

处理器，所述处理器与所述图像采集装置连接，用于获取所述正面图像和所述反面图像，并采用卷积神经网络对所述正面图像和所述反面图像进行污渍识别；所述处理器还与所述洗衣体内的超声波洗涤组件连接，用于根据识别获得的污渍位置控制所述超声波洗涤组件对所述污渍位置进行洗涤。

可选地,所述图像采集装置包括光源和至少一个摄像镜头，所述光源为条状光源且所述光源设置于所述摄像镜头的上方或下方。

可选地,两组所述图像采集装置中的摄像镜头设置于同一水平面。

可选地,每组所述图像采集装置包括2至4个等间距设置的摄像镜头，所述摄像镜头均与所述处理器连接，所述处理器用于合成所述摄像镜头在同一水平面拍摄的图像。

可选地,还包括：近红外光谱传感器，所述近红外光谱传感器设置于所述图像采集装置的下方，所述近红外光谱传感器与所述处理器连接，用于在获取到所述处理器发送的污渍位置时发射测量光至所述污渍位置，并接收反射光；

所述处理器还用于对所述反射光进行光谱分析并获得污渍种类，根据所述污渍种类控制所述超声波洗涤组件采用对应的洗涤模式对所述污渍位置进行洗涤。

可选地,所述污渍种类包括油渍、汗渍、血渍和食物污渍，所述处理器用于在分析得污渍为油渍时，控制所述超声波洗涤组件喷射第一洗涤液并延长洗涤时间1至2分钟；

所述处理器用于在分析得污渍为汗渍时，控制所述超声波洗涤组件喷射第二洗涤液并减少洗涤时间2至3分钟；

所述处理器用于在分析得污渍为血渍时，控制所述超声波洗涤组件喷射第三洗涤液并延长洗涤时间3至5分钟；

所述处理器用于在分析得污渍为食物污渍时，控制所述超声波洗涤组件喷射第四洗涤液并减缓30％至50％的移动洗涤速度。