[发明专利]车辆的雷达设备和使用该雷达设备估计角度的方法

权利要求书

1.一种估计车辆的雷达设备的角度的方法，该方法包括以下步骤：

由安装在车辆上的所述雷达设备在以第一方向角发送信号之后接收被测试目标反射的第一测试信号；

在以与所述第一方向角不同的第二方向角发送信号之后接收被所述测试目标反射的第二测试信号；

计算所述第一测试信号与所述第二测试信号的功率比；以及

检测与使用存储根据所述雷达设备的垂直角测得的功率比的垂直基准功率比信息计算出的功率比对应的安装角度。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

在所述雷达设备被安装在所述车辆上之前，在针对所述雷达设备的每个垂直角以所述第一方向角和所述第二方向角发送信号之后，接收被所述测试目标反射的信号，并且针对每个角度计算接收到的信号的功率比，以产生所述垂直基准功率比信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据与用于接收所述测试信号的所述测试目标的测试条件相同的测试条件，提供用于产生所述基准功率比信息的所述测试目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述第二测试信号的步骤包括：以所述第二方向角发送具有与以所述第一方向角发送的信号的调制特性相同的调制特性的信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据以所述第一方向角发送的信号的时间的发送频率调制图案和根据以所述第二方向角发送的信号的时间的发送频率调制图案是相同的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

将所述第一方向角和所述第二方向角之间的差异设置为预定角度差，并且

所述预定角度差等于被发送的用于产生所述垂直基准功率比信息的第一方向角信号和第二方向角信号之间的角度差。

7.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

以所述第一测试信号与所述第二测试信号的功率比，校正由于所述雷达设备的水平安装角度而导致的误差。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，校正所述误差的步骤包括以下步骤：

使用由于所述测试目标和接收天线之间的路径差异而产生的相位差来计算所述水平安装角度，并且

使用存储根据所述水平角测得的功率比的水平基准功率比信息来计算与所述雷达设备的水平角对应的误差。

9.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

当所述第一测试信号或所述第二测试信号的大小小于预定阈值时，确定所述雷达设备的安装角度在预定主波束区域外。

10.根据权利要求9所述的方法，该方法还包括以下步骤：

根据所述基准功率比信息，基于所述雷达设备与地面平行的基准角度，将所述主波束区域设置在没有交叠功率比的角度范围内；以及

将在以与所述主波束区域对应的角度范围内的所述第一方向角和所述第二方向角发送信号之后被所述测试目标反射的信号的最小值设置为所述阈值。

11.一种车辆的雷达设备，该车辆的雷达设备包括：

天线单元，该天线单元被配置为由安装在车辆上的所述雷达设备在以第一方向角发送信号之后接收被测试目标反射的第一测试信号，并且在以与所述第一方向角不同的第二方向角发送信号之后接收被所述测试目标反射的第二测试信号；

存储单元，该存储单元被配置为存储通过针对所述雷达设备和地面之间的每个垂直角计算在测试环境中获取的信号之间的功率比而获得的垂直基准功率比信息；以及控制器，该控制器被配置为计算所述第一测试信号与所述第二测试信号的功率比，并且检测与使用所述垂直基准功率比信息计算出的功率比对应的安装角度。