[发明专利]车辆的雷达设备和使用该雷达设备估计角度的方法

说明书

车辆的雷达设备和使用该雷达设备估计角度的方法。本公开涉及车辆的雷达设备检测安装角度的方法和车辆的雷达设备，并且更具体地，涉及使用通过发送具有不同方向角的信号而获取的信号的功率比来检测车辆的雷达设备的安装角度的方法和车辆的雷达设备。

技术领域

本公开涉及车辆的雷达设备和用于估计车辆的雷达设备的角度的方法。

背景技术

近来，随着对安全性和驾驶员便利性的关注度增加，已经开发了使用车辆的雷达设备的各种车辆安全和便利性技术。例如，已经开发了诸如智能巡航技术、自动驾驶技术、自动紧急停止技术等各种技术来检测前方车辆并且自动跟随检测到的前方车辆。

车辆的雷达设备是用于使用在发送信号之后被对象反射的信号检测周围环境的装置。为了确保车辆的雷达设备的性能，必须以适宜的角度安装车辆的雷达设备。

因此，在车辆生产过程步骤中，执行相对于垂直方向和水平方向安装在车辆上的雷达传感器的对准。即使在由于在车辆运输之后与外部对象接触或碰撞而发生雷达设备未对准时，也执行雷达设备的对准。

为了将雷达设备对准，必须可靠地测量雷达设备的安装角度，特别是雷达设备相对于车辆行驶方向的安装角度。

发明内容

在以上描述的背景下，提出了一种雷达设备和角度检测方法，该雷达设备和角度检测方法用于在没有特殊机械构造的情况下基于发送/接收信号的控制和处理来检测安装角度。

根据本公开的一方面，提供了一种估计车辆的雷达设备的角度的方法，该方法包括以下步骤：由安装在车辆上的所述雷达设备在以第一方向角发送信号之后接收被测试目标反射的第一测试信号；在以与所述第一方向角不同的第二方向角发送信号之后接收被所述测试目标反射的第二测试信号；计算所述第一测试信号与所述第二测试信号的功率比；以及检测与使用存储根据所述雷达设备的垂直角测得的功率比的垂直基准功率比信息计算出的功率比对应的安装角度。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆的雷达设备，该雷达设备包括：天线单元，该天线单元被配置为由安装在所述车辆上的所述雷达设备在以第一方向角发送信号之后接收被测试目标反射的第一测试信号，并且在以与所述第一方向角不同的第二方向角发送信号之后接收被所述测试目标反射的第二测试信号；存储单元，该存储单元被配置为存储通过针对所述雷达设备和地面之间的每个垂直角计算在测试环境中获取的信号之间的功率比而获得的垂直基准功率比信息；以及控制器，该控制器被配置为计算所述第一测试信号与所述第二测试信号的功率比，并且检测与使用所述垂直基准功率比信息计算出的功率比对应的安装角度。

如上所述，根据本实施方式，在没有特殊机械构造的情况下能够只通过发送/接收信号处理来检测安装角度。

另外，通过使发送信号的调制特性相同并且校正由于雷达设备的水平角而导致的误差，进一步提高了估计安装角度的可靠性。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述，本公开的以上和其它方面、特征和优点将更清楚，在附图中：

图1是例示了根据实施方式的雷达设备的配置的图；

图2是例示了用于检测雷达设备的安装角度的测试环境的图；

图3是例示了根据实施方式的检测雷达设备的安装角度的原理的图；

图4是例示了根据实施方式的检测雷达设备的角度的方法的流程图；

图5是例示了根据实施方式的雷达设备所发送的、用于检测安装角度的信号的图；

图6是例示了根据实施方式的用于检测雷达设备的安装角度的基准功率比信息的图；

图7是例示了根据另一个实施方式的检测角度的方法的流程图；以及