[发明专利]一种一体化插件头

权利要求书

1.一种一体化插件头，其特征在于：包括可滑动在外部结构上的安装基座(1)、设置在安装基座(1)上的夹持组件(2)、用于驱动夹持组件(2)转动的转动组(3)、用于控制夹持组件(2)升降的升降组(4)以及用于控制夹持组件(2)开合夹持工件的控制组(5)，所述夹持组件(2)的上端可转动安装在安装基座(1)上，所述升降组(4)位于安装基座(1)的底部设置有升降架(41)，所述升降架(41)上可滑动安装有卡位构件(42)，夹持组件(2)上设置有配合卡位构件(42)的锁紧构件(21)，所述锁紧构件(21)可伸出并卡置在卡位构件(42)内，所述卡位构件(42)可通过锁紧构件(21)带动夹持组件(2)进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种一体化插件头，其特征在于：所述夹持组件(2)还包括可转动安装在安装基座(1)上的驱动轴(22)以及安装在驱动轴(22)下端的夹持构件(23)，所述控制组(5)可控制夹持构件(23)开合夹持工件，所述驱动轴(22)可相对安装基座(1)沿其轴向上下滑移，所述锁紧构件(21)设置在驱动轴(22)的下部，且与卡位构件(42)位置对应，当锁紧构件(21)伸出卡置在卡位构件(42)位置内时，卡位构件(42)可通过锁紧构件(21)带动驱动轴(22)连同夹持构件(23)升降。

3.根据权利要求2所述的一种一体化插件头，其特征在于：所述驱动轴(22)为中空结构，所述驱动轴(22)的上端与控制组(5)输出端连通；所述驱动轴(22)通过转动轴承(24)安装在安装基座(1)上，所述驱动轴(22)上套装有转动轮(25)，所述转动轮(25)与转动组(3)的输出端连接，所述驱动轴(22)的外侧沿其轴向设置有花键槽(26)，所述转动轮(25)通过花键配合花键槽(26)的方式套装在驱动轴(22)上；所述卡位构件(42)可通过与锁紧构件(21)的配合带动驱动轴(22)在安装基座(1)上升降。

4.根据权利要求3所述的一种一体化插件头，其特征在于：所述夹持构件(23)包括安装驱动轴(22)下端的快换接头(231)以及可开合夹持工件的夹爪(232)，所述夹爪(232)卡装在快换接头(231)内，所述夹爪(232)内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指(2321)以及用于迫使两个手指(2321)开合的顶压头(2322)，所述顶压头(2322)活动插装在夹爪(232)内，两个手指(2321)安装在夹爪(232)位于顶压头(2322)输出端的位置上，所述驱动轴(22)通过可快换接头(231)与夹爪(232)连通，当控制组(5)向驱动轴(22)内输送压力气体时，压力气体可将顶压头(2322)从夹爪(232)内顶出，所述顶压头(2322)可迫使两个手指(2321)夹持工件。

5.根据权利要求4所述的一种一体化插件头，其特征在于：所述快换接头(231)设置有定位套(2311)、套装在定位套(2311)外的压紧环(2312)以及弹性件(2313)，所述定位套(2311)设置有锁紧部(2314)和台肩部(2315)，所述夹爪(232)可转动插装在锁紧部(2314)内，所述锁紧部(2314)上沿周向设置有若干顶压孔(2316)，每个顶压孔(2316)内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠(2317)，所有滚珠(2317)位于顶压孔(2316)的部分均可透过锁紧部(2314)的内壁并顶压夹爪(232)外壁，所述压紧环(2312)设置可挤压滚珠(2317)的挤压部(2318)，所述弹性件(2313)套装在锁紧部(2314)上，且两端分别连接台肩部(2315)与挤压部(2318)，所述弹性件(2313)可迫使挤压部(2318)将滚珠(2317)顶压在顶压孔(2316)内，当压紧环(2312)与驱动轴(22)伸出方向反向运动时，挤压部(2318)避让滚珠(2317)，滚珠(2317)沿锁紧部(2314)径向方向向外推出，并松开锁紧部(2314)内所插装的夹爪(232)。