[发明专利]一种一体化插件头

说明书

本发明公开了一种一体化插件头，包括安装基座、夹持组件、转动组、升降组以及用于控制夹持组件开合夹持工件的控制组，夹持组件的上端可转动安装在安装基座上，安装基座的底部设置有升降架，升降架上可滑动安装有卡位构件，夹持组件上设置有锁紧构件，锁紧构件可伸出并卡置在卡位构件内，卡位构件可通过锁紧构件带动夹持组件进行升降。本插件头在安装基座上设置有用于夹持工件的夹持组件，同时还分别利用升降组、控制组以及转动组进行控制夹持组件的升降、开合以及转动，实现功能集成；本申请中设置有多个夹持组件，通过一个转动组同时控制多个夹持组件转动，再利用卡位构件配合每组夹持组件上的锁紧构件可以实现整多个夹持组件的升降。

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，尤其涉及一种一体化插件头。

背景技术

传统插件机的夹持头都是采用分体式进行工作，即每个夹持头都安装在对应伸缩气缸和转动机构上，虽然具有单独控制方便，单体结构简单的特点，但是占用空间大，伸缩和转动机构为两个独立系统，通过不同的机构进行驱动插件，在需要适应不同的工况时只能通过该更换整个模块或者修改控制系统，整体结构冗余。目前由于电子产品的体积越做越小，插件也越做越小，因此需要在狭小的空间内进行插件，而目前市场上的插件头由于结构的原因已经不能满足现在电子产品插件的需求，因此继续研发一种集成度高，控制方便的插件头。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种集成度高、控制方便的插件头。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种一体化插件头，包括可滑动在外部结构上的安装基座、设置在安装基座上的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的转动组、用于控制夹持组件升降的升降组以及用于控制夹持组件开合夹持工件的控制组，所述夹持组件的上端可转动安装在安装基座上，所述升降组位于安装基座的底部设置有升降架，所述升降架上可滑动安装有卡位构件，夹持组件上设置有配合卡位构件的锁紧构件，所述锁紧构件可伸出并卡置在卡位构件内，所述卡位构件可通过锁紧构件带动夹持组件进行升降。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组件还包括可转动安装在安装基座上的驱动轴以及安装在驱动轴下端的夹持构件，所述控制组可控制夹持构件开合夹持工件，所述驱动轴可相对安装基座沿其轴向上下滑移，所述锁紧构件设置在驱动轴的下部，且与卡位构件位置对应，当锁紧构件伸出卡置在卡位构件位置内时，卡位构件可通过锁紧构件带动驱动轴连同夹持构件升降。

作为上述技术方案的改进，所述驱动轴为中空结构，所述驱动轴的上端与控制组输出端连通；所述驱动轴通过转动轴承安装在安装基座上，所述驱动轴上套装有转动轮，所述转动轮与转动组的输出端连接，所述驱动轴的外侧沿其轴向设置有花键槽，所述转动轮通过花键配合花键槽的方式套装在驱动轴上；所述卡位构件可通过与锁紧构件的配合带动驱动轴在安装基座上升降。

作为上述技术方案的改进，所述夹持构件包括安装驱动轴下端的快换接头以及可开合夹持工件的夹爪，所述夹爪卡装在快换接头内，所述夹爪内设置有一对可相互配合夹取工件并可复位的手指以及用于迫使两个手指开合的顶压头，所述顶压头活动插装在夹爪内，两个手指安装在夹爪位于顶压头输出端的位置上，所述驱动轴通过可快换接头与夹爪连通，当控制组向驱动轴内输送压力气体时，压力气体可将顶压头从夹爪内顶出，所述顶压头可迫使两个手指夹持工件。

作为上述技术方案的改进，所述快换接头设置有定位套、套装在定位套外的压紧环以及弹性件，所述定位套设置有锁紧部和台肩部，所述夹爪可转动插装在锁紧部内，所述锁紧部上沿周向设置有若干顶压孔，每个顶压孔内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠，所有滚珠位于顶压孔的部分均可透过锁紧部的内壁并顶压夹爪外壁，所述压紧环设置可挤压滚珠的挤压部，所述弹性件套装在锁紧部上，且两端分别连接台肩部与挤压部，所述弹性件可迫使挤压部将滚珠顶压在顶压孔内，当压紧环与驱动轴伸出方向反向运动时，挤压部避让滚珠，滚珠沿锁紧部径向方向向外推出，并松开锁紧部内所插装的夹爪。