[发明专利]一种多旋翼直升飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼直升飞行器，包括机架（1）、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼（5）、同步器、保护装置（7）、方向控制装置及控制器，其特征在于，

所述旋翼支架设置在机架（1）上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼（5）与机架（1）相连；

所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架（1）内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；

所述尾翼（5）上设置有方向控制装置和保护装置（7）；

所述控制器分别与驱动装置和保护装置（7）相连。

2.根据权利要求1所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述旋翼为四只双桨叶旋翼，所述旋翼远离尾翼（5）的两只旋翼的桨叶大为大旋翼（4），其余两只旋翼的桨叶小为小旋翼（10）。

3.根据权利要求2所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述大旋翼（4）与小旋翼（10）大小比例按1:0.6设置。

4.根据权利要求3所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述大旋翼（4）之间旋转方向为相对转动，小旋翼（10）之间旋转方向为相对转动。

5.根据权利要求4所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮（11），中间齿轮（12）、从动齿轮（13）及同步皮带轮，所述主动齿轮（11）与驱动装置的动力轴相连，中间齿轮（12）分别设置在一对大小旋翼（10）一端，从动齿轮（13）设置在另一对大小旋翼（10）一端，所述四只旋翼的另一端均设置有同步皮带轮，所述同步皮带轮分别通过传动皮带（14）与中间齿轮（12）和从动齿轮（13）传动相连，主动齿轮（11）分别与中间齿轮（12）啮合，中间齿轮（12）分别与从动齿轮（13）啮合。

6.根据权利要求5所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述尾翼（5）远离机架（1）一端设置有方向控制装置，所述方向控制装置包括电机（15）、螺旋桨（6）以及电涵道电机（8），电机（15）与螺旋桨（6）相连，所述电机（15）、螺旋桨（6）及电涵道电机（8）均位于同一竖直面内。

7.根据权利要求6所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述方向控制装置还包括上下对称设置的电机（15），所述电机（15）分别连接有螺旋桨（6），所述螺旋桨（6）的中心轴线均位于同一竖直面内。

8.根据权利要求7所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述电机（15）一个为正转转动，一个为反转转动。

9.根据权利要求8所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述尾翼（5）上远离方向控制装置上还设置竖直尾翼（9），所述竖直尾翼（9）始终朝向地面设置。

10.根据权利要求1～9任意一条权利要求所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括油箱（3）及发动机（2）。