[发明专利]一种多旋翼直升飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼直升飞行器；包括机架、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼、同步器、保护装置、方向控制装置及控制器，所述旋翼支架设置在机架上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼与机架相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；采用发动机替代电机来驱动旋翼，提升全天候长航时使用能力；采用同步器技术，通过发动机驱动多旋翼转动，使得对称旋翼具备同样的转速和输入功率，保证其产生的升力对称；飞行器纵、横向自动配平技术，利用尾翼电机实现倾转、转速变化，对飞行器进行纵、横向配平，实现平稳飞行。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼直升飞行器。

背景技术

现有的多旋翼飞行器多采用电机驱动，因而导致了飞行器滞空时间短，载重小，部分多旋翼飞行器采用发动机驱动，但是此类多旋翼飞行器结构复杂，都是采用变桨方式，控制与执行集于一身，操控复杂，故障率高，可靠性差，后期维护成本高；其次多旋翼飞行器上都没有安全保护装置，一旦飞行器失控坠落，不但会造成损失而且会造成危害；再有，飞行器的在空中飞行时，方向控制不便，转动方向时不够稳定，有容易失控的隐患。

发明内容

针对现有技术中提到的问题，本发明提出一种多旋翼直升飞行器。

本发明一种多旋翼直升飞行器，包括机架、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼、同步器、保护装置、方向控制装置及控制器，所述旋翼支架设置在机架上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼与机架相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；所述尾翼上设置有方向控制装置和保护装置；所述控制器分别与驱动装置和保护装置相连。

优选地，所述旋翼为四只双桨叶旋翼，所述旋翼远离尾翼的两只旋翼的桨叶大为大旋翼，其余两只旋翼的桨叶小为小旋翼。

优选地，所述大旋翼与小旋翼大小比例按1:0.6设置。

优选地，所述大旋翼之间旋转方向为相对转动，小旋翼之间旋转方向为相对转动。

优选地，所述传动机构包括主动齿轮，中间齿轮、从动齿轮及同步皮带轮，所述主动齿轮与驱动装置的动力轴相连，中间齿轮分别设置在一对大小旋翼一端，从动齿轮设置在另一对大小旋翼一端，所述四只旋翼的另一端均设置有同步皮带轮，所述同步皮带轮分别通过传动皮带与中间齿轮和从动齿轮传动相连，主动齿轮分别与中间齿轮啮合，中间齿轮分别与从动齿轮啮合。

优选地，所述尾翼远离机架一端设置有方向控制装置，所述方向控制装置包括电机、螺旋桨以及电涵道电机，电机与螺旋桨相连，所述电机、螺旋桨及电涵道电机均位于同一竖直面内。

优选地，所述方向控制装置还包括上下对称设置的电机，所述电机分别连接有螺旋桨，所述螺旋桨的中心轴线均位于同一竖直面内。

优选地，所述电机一个为正转转动，一个为反转转动。

优选地，所述尾翼上远离方向控制装置上还设置竖直尾翼，所述竖直尾翼始终朝向地面设置。

优选地，所述驱动装置包括油箱及发动机。

本发明相对于现有技术，取得了以下的技术效果：

1）用发动机替代电机来驱动旋翼，提升全天候长航时使用能力；

2）采用同步器技术，通过发动机驱动多旋翼转动，使得对称旋翼具备同样的转速和输入功率，保证其产生的升力对称，使所产生的法向力、陀螺力矩互相抵消；

3）飞行器纵、横向自动配平技术，利用尾翼电机实现倾转、转速变化，对飞行器进行纵、横向配平，实现平稳飞行；