[发明专利]海上高稳定运输装置

权利要求书

1.一种海上高稳定运输装置，包括底座支撑机构、底座机构、起重机构、载重平台稳定机构，其特征在于：所述底座机构通过底座支撑机构中的底座支撑(23)和脚支撑(21)固定连接在船甲板上，底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构；所述起重机构包括起重臂(11)、大液压缸(16)、起重摇臂(5)、小液压缸铰座(12)、小液压缸(8)，起重臂(11)一端与起重臂铰座(19)铰接，另一端与起重摇臂(5)铰接，起重臂铰座(19)固定连接在底座机构的底座平台(20)上，起重臂(11)与底座平台(20)之间铰接有大液压缸(16)；起重臂(11)与起重摇臂(5)之间铰接有小液压缸(8)；所述起重摇臂(5)前端通过载重平台稳定机构连接载重平台(1)；所述底座机构包括底座支撑(23)、外圆框(43)、半圆体(46)、配重块(22)、固定重块板(48)、固定小球板(51)、滚动小球(52)，所述外圆框(43)固定连接在底座支撑(23)上，外圆框(43)与半圆体(46)之间通过滚动小球(52)及固定小球板(51)连接，半圆体(50)放置在滚动小球(52)上，外圆框(43)底部通过固定重块板(48)连接配重块(22)；所述载重平台稳定机构包括同步带轮(24)、横梁(29)、横梁支架(30)、导轨(3)、滑块(31)、同步带(33)、支座(35)、伺服电机(36)、伺服电机支架(38)、转轴(39)，所述伺服电机(36)通过伺服电机支架(38)固定连接在支座(35)上，支座(35)与起重摇臂(5)前端连接，伺服电机(36)的转轴上固定连接一个同步带轮(24)，该同步带轮(24)通过同步带(33)连接安装在支座(35)下端转轴(39)上的另一个同步带轮(24)，同步带(33)与载重平台(1)相连接，横梁(29)通过横梁支架(30)固定在支座(35)上，横梁(29)上固定连接导轨(3)，导轨(3)通过滑块(31)连接载重平台(1)，由同步带(33)带动载重平台(1)沿导轨(3)上下运动。

2.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述配重块(22)的柄部插入半圆体(50)的孔中，固定重块板(48)插入配重块(22)柄部的方形孔中，用六角头螺栓(47)将固定重块板(48)固定在半圆体(50)的底部。

3.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述脚支撑(21)通过紧固件将脚支撑(21)和底座支撑(23)连接在一起，并通过六角头螺栓(44)固定在底座平台(20)上。

4.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述大液压缸(16)一端通过大液压缸推杆铰座(15)和销轴与起重臂(11)铰接，另一端通过大液压缸铰座(17)和销轴与底座平台(20)铰接。

5.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述小液压缸(8)一端通过小液压缸铰座(12)和销轴与起重臂(11)铰接，另一端通过小液压缸推杆铰座(6)和销轴与起重摇臂(5)铰接。

6.根据权利要求1所述的海上高稳定运输装置，其特征在于：所述支座平台(35)上部开有通孔，并通过连接轴与起重摇臂(5)固定连接。