[发明专利]海上高稳定运输装置有效
申请号: | 201811073136.X | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN109019368B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 陈飒;林献坤;沈徐康 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B66C23/53 | 分类号: | B66C23/53 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 海上 稳定 运输 装置 | ||
本发明涉及一种海上高稳定运输装置,底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构,起重摇臂通过载重平台稳定机构连接载重平台;底座机构中的外圆框固定连接在底座支撑上,外圆框与半圆体之间通过滚动小球及固定小球板连接,外圆框底部通过固定重块板连接配重块;载重平台稳定机构中的伺服电机通过伺服电机支架固定连接在支座上,伺服电机通过同步带轮和同步带与支座下端转轴上的同步带轮连接,同步带与载重平台相连接,导轨通过横梁固定在支座上,并通过滑块连接载重平台,由同步带带动载重平台沿导轨上下运动。本发明能克服由于海浪造成的维运船各个方向的摇晃,为维修工人提供一个稳定的运输平台,便于船上的工人平稳登陆到岛上,进行设备维护和修理。
技术领域
本发明涉及一种海上运输装置,尤其是一种运维船靠岸登陆时提供稳定的平台,方便工人由船登岛,对海岛上的设备进行日常维修和维护的海上运输装置。
背景技术
风能作为一种极具竞争力的可再生清洁能源,在全世界广泛应用,尤其是海上风力发电,由于海上的风能资源丰富,在海域进行风能发电噪声不会影响到人类、不会对环境造成破坏等,因而海上风力发电发展迅速。但是由于海面天气多变,还时常伴有台风等灾害性天气,这种极具破坏性的天气使得海上风电机组容易受到侵蚀和损坏;另外,海上风电机组一般设置在海中央的岛屿上,受到海风、海面海浪和海底涌流的影响很大,这就需要工人经常登岛进行设备维护和维修。但是海洋恶略的环境情况,较大的风浪往往影响维修工人正常登岛进行机组维护。为此,需要设计一种海上高稳定运输装置。
发明内容
本发明提出了一种海上高稳定运输装置,在工人需要对风电机组进行日常维护和维修时能够克服船体由于海浪而产生的晃动,保证工人在由船登岛过程中的稳定性和安全性。
为实现上述发明目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种海上高稳定运输装置,包括底座支撑机构,底座机构,起重机构,载重平台稳定机构,所述底座机构通过底座支撑机构中的底座支撑和脚支撑固定连接在船甲板上,底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构;所述起重机构包括起重臂、大液压缸、起重摇臂、小液压缸铰座、小液压缸,起重臂一端与起重臂铰座铰接,另一端与起重摇臂铰接,起重臂铰座固定连接在底座机构的底座平台上,起重臂与底座平台之间铰接有大液压缸;起重臂与起重摇臂之间铰接有小液压缸;所述起重摇臂前端通过载重平台稳定机构连接载重平台;所述底座机构包括底座支撑、外圆框、半圆体、配重块、固定重块板、固定小球板、滚动小球,所述外圆框固定连接在底座支撑上,外圆框与半圆体之间通过滚动小球及固定小球板连接,半圆体放置在滚动小球上,外圆框底部通过固定重块板连接配重块;所述载重平台稳定机构包括同步带轮、横梁、横梁支架、导轨、滑块、同步带、支座、伺服电机、伺服电机支架、转轴,所述伺服电机通过伺服电机支架固定连接在支座上,支座与起重摇臂前端连接,伺服电机的转轴上固定连接一个同步带轮,该同步带轮通过同步带连接安装在支座下端转轴上的另一个同步带轮,同步带与载重平台相连接,横梁通过横梁支架固定在支座上,横梁上固定连接导轨,导轨通过滑块连接载重平台,由同步带带动载重平台沿导轨上下运动。
进一步,所述配重块的柄部插入半圆体的孔中,固定重块板插入配重块柄部的方形孔中,用六角头螺栓将固定重块板固定在半圆体的平面上。
进一步,所述脚支撑通过紧固件将脚支撑和底座支撑连接在一起,并通过六角头螺栓固定在底座平台上。
进一步,所述大液压缸一端通过大液压缸推杆铰座和销轴与起重臂铰接,另一端通过大液压缸铰座和销轴与底座平台铰接。
进一步,所述小液压缸一端通过小液压缸铰座和销轴与起重臂铰接,另一端通过小液压缸推杆铰座和销轴与起重摇臂铰接。
进一步,所述支座平台上部开有通孔,并通过连接轴与起重摇臂固定连接。
本发明的有益效果是:
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