[发明专利]一种机器人头部结构及机器人

权利要求书

1.一种机器人头部结构，其特征在于，包括外壳(1)和图像显示组件(2)，所述图像显示组件(2)包括：

投影仪(21)，设置于所述外壳(1)内且与控制器电连接；

反射镜(22)，设置于所述外壳(1)内且与所述投影仪(21)呈夹角配合，用于反射所述投影仪(21)上的图像；

显示屏(23)，设置于所述外壳(1)的外表面上且与所述外壳(1)的形状相适配，所述显示屏(23)与所述反射镜(22)呈夹角配合，用于显示所述反射镜(22)反射的图像。

2.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述外壳(1)的相对的两个侧面分别设置有左耳组件(3)和右耳组件(4)，所述左耳组件(3)包括第一壳体(31)，所述右耳组件(4)包括第二壳体(41)，所述第一壳体(31)和所述第二壳体(41)均与所述外壳(1)卡接。

3.根据权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述第一壳体(31)上开设有第一通风口(32)，所述第二壳体(41)上开设有与所述第一通风口(32)正对的第二通风口(42)，所述第一通风口(32)处设置有风扇(33)。

4.根据权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，所述第一通风口(32)处设置有第一通风网(34)，所述第二通风口(42)处设置有第二通风网(43)。

5.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述外壳(1)内还设置有安装板(25)和调节装置，所述反射镜(22)设置在所述安装板(25)上，所述调节装置与所述安装板(25)连接，用于调节所述反射镜(22)的角度。

6.根据权利要求5所述的机器人头部结构，其特征在于，所述调节装置包括：

第一支架(26)，其两端均设置有第一通孔，所述安装板(25)上与所述第一通孔对应的位置设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔之间通过第一螺丝连接；

第二支架(27)，其一端固定，另一端设置有第三通孔，所述第一支架(26)上与所述第三通孔对应的位置设置有第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔之间通过第二螺丝连接。

7.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述外壳(1)包括前壳(11)、后壳(12)和上壳(13)，所述前壳(11)和所述后壳(12)之间形成容置腔，所述容置腔的上下两端均设置有开口，所述上壳(13)封闭所述容置腔上端的开口，所述前壳(11)上开设有安装口(113)，所述显示屏(23)设置于所述安装口(113)处。

8.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述显示屏(23)包括由外向内依次设置的外盖(231)、衬板(232)和衬板固定架(233)，所述外盖(231)与所述外壳(1)连接，所述衬板(232)为均光膜，所述衬板固定架(233)与所述外盖(231)连接且抵紧所述衬板(232)的边缘。

9.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述外壳(1)上设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)位于所述显示屏(23)的上方且与所述控制器电连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机器人头部结构。