[发明专利]一种机器人头部结构及机器人

说明书

本发明公开了一种机器人头部结构及机器人，其属于机器人技术领域，机器人头部结构包括外壳和图像显示组件，图像显示组件包括投影仪、反射镜和显示屏，投影仪设置于外壳内且与控制器电连接，投影仪上能够显示生动丰富的人机交互图像，避免图像显示单一，增强表情交互功能的体验；反射镜设置于外壳内且与投影仪呈夹角配合，用于反射投影仪上的图像，显示屏设置于外壳的外表面上且与外壳的形状相适配，显示屏与反射镜呈夹角配合，用于显示反射镜反射的图像。投影仪上的图像通过反射镜反射至显示屏，用户通过显示屏观察到图像，显示屏与外壳的形状相适配，不影响外壳的美观和显示效果，降低了生产成本。机器人包括上述机器人头部结构。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人头部结构及机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人越来越多的被应用在各个领域，服务机器人作为新型智能人机交互设备，通过语音、手势以及图像等不同交互方式，实现人工智能。

目前，大部分服务机器人的人机交互屏幕安装在腹部，人机交互屏幕与机器人内部的控制器相连，通过控制器控制人机交互屏幕显示图像。因为人机交互屏幕多为平面型的，腹部多为平面型且面积较大，便于安装人机交互屏幕；但是由于腹部视角低，不利于实现人机互动，特别是家用服务机器人，由于高度限制，使得人机交互屏幕安装在腹部实用性低，人机交互的便利性不够。

机器人的头部多为弧面型的，头部与平面型的人机交互屏幕的适配度低；若将人机交互屏幕的面积减小以适配头部，会导致显示效果差；若将头部设置为平面型以适配人机交互屏幕，会导致机器人的外观效果差；若将人机交互屏幕设置为弧面型，则因每个机器人的头部的弧面曲率不同，大大增加制造成本，且人机交互屏幕的通用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人头部结构及机器人，以解决现有技术中存在的头部与人机交互屏幕适配度低的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种机器人头部结构，包括外壳和图像显示组件，所述图像显示组件包括：

投影仪，设置于所述外壳内且与控制器电连接；

反射镜，设置于所述外壳内且与所述投影仪呈夹角配合，用于反射所述投影仪上的图像；

显示屏，设置于所述外壳的外表面上且与所述外壳的形状相适配，所述显示屏与所述反射镜呈夹角配合，用于显示所述反射镜反射的图像。

其中，所述外壳的相对的两个侧面分别设置有左耳组件和右耳组件，所述左耳组件包括第一壳体，所述右耳组件包括第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均与所述外壳卡接。

其中，所述第一壳体上开设有第一通风口，所述第二壳体上开设有与所述第一通风口正对的第二通风口，所述第一通风口处设置有风扇。

其中，所述第一通风口处设置有第一通风网，所述第二通风口处设置有第二通风网。

其中，所述外壳内还设置有安装板和调节装置，所述反射镜设置在所述安装板上，所述调节装置与所述安装板连接，用于调节所述反射镜的角度。

其中，所述调节装置包括：

第一支架，其两端均设置有第一通孔，所述安装板上与所述第一通孔对应的位置设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔之间通过第一螺丝连接；

第二支架，其一端固定，另一端设置有第三通孔，所述第一支架上与所述第三通孔对应的位置设置有第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔之间通过第二螺丝连接。

其中，所述外壳包括前壳、后壳和上壳，所述前壳和所述后壳之间形成容置腔，所述容置腔的上下两端均设置有开口，所述上壳封闭所述容置腔上端的开口，所述前壳上开设有安装口，所述显示屏设置于所述安装口处。