[发明专利]将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置

权利要求书

1.一种将螺帽锁设于被锁固件的方法，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有沿第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述被锁固件的轴杆呈两两为一组，每一组轴杆沿垂直于所述第一轴向的第二轴向间隔设置于所述主体，所述方法的特征在于包含下列步骤：

(A)制备供所述被锁固件能滑动且设置的机台，以及设置于所述机台的送料单元、取料单元、驱动单元，所述送料单元包括振动送料器、设置于所述振动送料器一侧的载台、驱动所述载台沿所述第二轴向在初始位置与准备位置之间转换的送料驱动件，所述载台具有第一承凹部，以及沿所述第二轴向设置于所述第一承凹部一侧的第二承凹部，所述取料单元包括两个气动旋转工具，所述气动旋转工具各具有取料端，以及安装于所述取料端的磁铁；

(B)驱动所述被锁固件沿第一轴向输送且沿所述机台产生间歇移动；

(C)所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置，所述振动送料器将其中一个螺帽送至位于初始位置的载台的第一承凹部中后，所述送料驱动件再驱动所述载台沿所述第二轴向由所述初始位置移动至所述准备位置，所述振动送料器再将另一个螺帽送至位于准备位置的载台的第二承凹部中；

(D)所述取料单元的磁铁将已送达至所述准备位置的螺帽取起；

(E)所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置；

(F)所述被锁固件停歇时，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元趋近于所述被锁固件，且所述取料单元将所取起的螺帽相对于所述被锁固件转动，使所述螺帽螺锁于所述被锁固件；

(G)所述驱动单元带动所述取料单元远离于所述被锁固件；

(H)重复步骤(B)至步骤(G)。

2.如权利要求1所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述步骤(D)中，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。

3.如权利要求2所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述步骤(A)还制备安装于所述机台且用于驱动所述被锁固件沿所述第一轴向位移的横移驱动件，以及对应于所述取料单元的感测件，所述感测件感测其中一支轴杆已对应于所述取料单元时，发出信号并控制所述横移驱动件停歇，接着进行步骤(F)。

4.如权利要求1所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述步骤(A)所制备的驱动单元包括沿垂直于所述第一轴向的第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、两个沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向的第三轴向延伸且安装于所述定位座的第二导轨，以及能滑动且安装于所述第二导轨的滑座，所述取料单元安装于所述滑座。