[发明专利]将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置

说明书

一种将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置，所述方法是先制备机台、送料单元、取料单元及驱动单元，且驱动所述被锁固件沿所述机台产生间歇移动，再利用所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置，利用所述取料单元将已送达至所述准备位置的螺帽取起，以及利用所述驱动单元带动所述取料单元由所述准备位置移至工作位置，且所述被锁固件停歇时，所述取料单元将所取起的螺帽趋近并接触于所述被锁固件，通过所述取料单元驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，能使所述螺帽螺锁于所述被锁固件。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置。

背景技术

现有一种螺丝螺帽的自动锁合机(中国台湾地区专利公告编号第180886号)，包含一个螺丝送料装置、一个螺帽送料装置、一个自动锁合装置，以及一个集料装置，该自动锁合装置包括有一个周缘具有多个置物槽的转盘、一支设置于该转盘一侧的转轴，以及一支设置于该转盘另一侧的推杆。当该螺丝送料装置将多支螺丝一一输送至该转盘的置物槽中，且该螺帽送料装置将多个螺帽一一送至该推杆前侧时，利用该转轴带动一个位于操作位置的螺丝相对于该推杆前侧的螺帽转动时，能达到螺丝与螺帽的锁合目的。

虽然利用上述的锁合机构能使螺丝与螺帽达到自动锁合目的，但是这种锁合机构并不适用于在一个呈长形且设置有多支轴杆的被锁固件上进行多个螺帽螺锁的操作作业，例如在跑步带的轴杆上螺锁螺帽，以使套设于所述轴杆的轴承获得限位的操作作业。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种适用于在跑步带的轴杆上螺锁螺帽的螺帽锁设于被锁固件的方法。

本发明的另一个目的，在提供一种适用于在跑步带的轴杆上螺锁螺帽的螺帽锁设于被锁固件的装置。

本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有沿第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述方法的特征在于包含下列步骤：(A)制备供所述被锁固件能滑动且设置的机台，以及设置于所述机台的送料单元、取料单元、驱动单元，(B)驱动所述被锁固件沿第一轴向输送且沿所述机台产生间歇移动，(C)所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置，(D)所述取料单元将已送达至所述准备位置的螺帽取起，(E)所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置，(F)所述被锁固件停歇时，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元趋近于所述被锁固件，且所述取料单元将所取起的螺帽相对于所述被锁固件转动，使所述螺帽螺锁于所述被锁固件，(G)所述驱动单元带动所述取料单元远离于所述被锁固件，(H)重复步骤(B)至步骤(G)。

本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(D)中，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。

本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(A)所制备的取料单元具有取料端，以及安装于所述取料端的磁铁，所述步骤(D)中，所述取料单元的磁铁将已送达至所述准备位置的螺帽取起。

本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(A)还制备安装于所述机台且用于驱动所述被锁固件沿所述第一轴向位移的横移驱动件，以及对应于所述取料单元的感测件，所述感测件感测其中一支轴杆已对应于所述取料单元时，发出信号并控制所述横移驱动件停歇，接着进行步骤(F)。