[发明专利]一种自转向动力滚轮及带有该滚轮的包裹分流装置

权利要求书

1.一种自转向动力滚轮，其特征在于包括：

中空的本体(1)，两侧安装有同轴的第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)，其中第二滚轮轴(3)的端部伸入本体(1)内部，第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)通过滚轮连接架(4)相连；

电机(5)，内置于本体(1)，且与第二滚轮轴(3)端部相连，电机(5)的动力输出轴(51)与连接于本体(1)内壁的齿件(11)配合，用于驱动本体(1)绕着第一滚轮轴(2)旋转；

支架(6)，呈上部开口的中空柱形结构，第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)架设于支架(6)上部开口，支架(6)底面安装有旋转驱动机构(61)，该旋转驱动机构(61)与滚轮连接架(4)相连，用于驱动滚轮连接架(4)带动第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)绕着支架(6)的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮，其特征在于：所述本体(1)形成供气流穿过本体(1)与外界相联通的风道，本体(1)内还设有风力源，该风力源和风道配合用于散发电机(5)工作产生的热量。

3.根据权利要求2所述的自转向动力滚轮，其特征在于：所述第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)分别通过轴承和支撑架安装于本体(1)两侧壁，第二滚轮轴(3)与电机(5)一端卡接配合，电机(5)通过第三轴承(52)和第三支撑架(53)连接于本体(1)内壁，动力输出轴(51)上连接有与齿件(11)配合的齿轮(54)；所述风力源为连接于动力输出轴(51)端部的风扇(55)。

4.根据权利要求3所述的自转向动力滚轮，其特征在于：所述风道包括开设于本体(1)两侧支撑架上的通孔、形成于第三支撑架(53)上的开孔(531)。

5.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮，其特征在于：所述旋转驱动机构(61)为舵机或旋转式电磁铁。

6.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮，其特征在于：所述本体(1)包括由金属材质制成的内层(12)和由橡胶材质制成的外层(13)，外层(13)包覆于内层(12)外侧。

7.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮，其特征在于：所述支架(6)的上部开口处安装有支撑环(62)，所述第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)架设在支撑环(62)上表面；所述支撑环(62)上沿周向设有多个用于控制第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)转动角度的转向限位部(621)。

8.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮，其特征在于：所述支架(6)的上部开口处外壁安装有多个固定耳孔(63)；支架(6)侧壁上形成有多个通风孔(64)。

9.根据权利要求1所述的自转向动力滚轮，其特征在于：所述支架(6)内设有控制模块，其包括温度监测单元、用于监测电源的电压监测单元、用于监测电机电流的第一检测单元、用于监测旋转驱动机构的电流的第二检测单元及通过CAN接口与物流网相连的通讯单元。

10.一种包裹分流装置，包括依次排布的物品识别区和分流区，其特征在于：所述分流区内均匀间隔布设有多个如权利要求1-9中任一项所述的自转向动力滚轮，每个自转向动力滚轮上设有压力传感器，且每个自转向动力滚轮对应独立的控制单元，相邻的自转向动力滚轮之间具有信息交互功能，多个自转向动力滚轮组合形成工作区，多个工作区组合形成分流区；分流区的两侧沿物品的流动方向分别设有多个目标区。