[发明专利]速通门控制方法及速通门控制装置

权利要求书

1.一种速通门控制方法，应用于BLDC电机控制系统中的控制单元，其特征在于，所述BLDC电机控制系统还包括BLDC电机，所述方法包括：

检测门翼的位置信息；

根据所述门翼的位置信息计算得到所述门翼的位置偏移量；

根据所述门翼的位置偏移量，通过所述BLDC电机调整所述门翼的位置。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述检测门翼的位置信息，包括：

通过检测设置在门翼上编码器的位置信息，获取门翼的位置信息。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述门翼的位置偏移量，通过所述BLDC电机调整所述门翼的位置，包括：

若所述位置偏移量大于预设的位置偏移量阈值，则控制所述门翼回到初始位置处，并将所述门翼锁死；

若所述位置偏移量不大于预设的位置偏移量阈值，控制所述门翼维持在当前位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门翼的位置信息包括门翼的转动角度或门翼的开合位置。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到门翼的位置信息未发生变化时，控制所述BLDC电机处于掉电状态。

6.一种速通门控制方法，应用于速通门系统，其特征在于，所述系统包括编码器以及包括BLDC电机和控制单元的BLDC电机控制系统，所述方法包括：

所述编码器将自身的位置偏移量转换为电信号，并将所述电信号发送至所述控制单元；

所述控制单元根据所述电信号计算得到安装有所述编码器的门翼的位置信息；

所述控制单元根据所述门翼的位置信息计算得到所述门翼的位置偏移量；

所述控制单元根据所述门翼的位置偏移量生成控制指令，并将所述控制指令发送给BLDC电机；

所述BLDC电机根据所述控制指令对所述门翼的位置进行调整。

7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制单元在计算得到所述门翼的位置信息不变时，生成掉电控制指令，并将所述掉电控制指令发送给所述BLDC电机；

所述BLDC电机根据所述掉电控制指令，将所述BLDC电机置于掉电状态。

8.一种速通门控制装置，应用于BLDC电机控制系统中的控制单元，其特征在于，所述BLDC电机控制系统还包括BLDC电机，所述装置包括：

检测模块，用于检测门翼的位置信息；

计算模块，用于根据所述门翼的位置信息计算得到所述门翼的位置偏移量；

控制模块，用于根据所述门翼的位置偏移量，通过所述BLDC电机调整所述门翼的位置。

9.根据权利要求8所述的速通门控制装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

通过检测设置在门翼上编码器的位置信息，获取门翼的位置信息。

10.根据权利要求8所述的速通门控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

若所述位置偏移量大于预设的位置偏移量阈值，则控制所述门翼回到初始位置处，并将所述门翼锁死；

若所述位置偏移量不大于预设的位置偏移量阈值，控制所述门翼维持在当前位置。