[发明专利]速通门控制方法及速通门控制装置

说明书

本申请涉及一种速通门控制方法及速通门控制装置，应用于BLDC电机控制系统中的控制单元，所述BLDC电机控制系统还包括BLDC电机，所述方法包括：检测门翼的位置信息；根据所述门翼的位置信息计算得到所述门翼的位置偏移量；根据所述门翼的位置偏移量，通过所述BLDC电机调整所述门翼的位置。所述方法通过获取的编码器反馈的门翼位置信息对所述门翼的位置进行控制，从而使速通门具有自锁功能，能够避免异常闯入的情况发生。

技术领域

本申请涉及门禁控制技术领域，具体而言，涉及一种速通门控制方法及速通门控制装置。

背景技术

速通门隶属于门禁控制系统，是现代出入口控制的重要组成部分之一。速通门在验证了进入者身份已被授权后，门翼便会受到控制系统的驱动自动打开，并在一段延时后门翼自动闭合。

速通门产品为了避免异常闯入的情况，通常需要具有自锁功能，现有技术为了达到自锁效果，一般采用加入制动器或者将电机更换为步进电机的方法，但引入制动器后对速通门的空间布局有了更高的要求，且制动器的寿命时间也会直接影响速通门的寿命，若将电机更换为步进电机，虽然也能达到自锁效果，但门翼开合速度大幅下降，且整个速通门系统的功耗也会变大。

如何在不降低门翼开合速度且不增加制动器的情况下使得速通门系统具有自锁功能是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种速通门控制方法及速通门控制装置。

第一方面，本申请实施例提供一种速通门控制方法，应用于BLDC电机控制系统中的控制单元，所述BLDC电机控制系统还包括BLDC电机，所述方法包括：

检测门翼的位置信息；根据所述门翼的位置信息计算得到所述门翼的位置偏移量；根据所述门翼的位置偏移量，通过所述BLDC电机调整所述门翼的位置。

可选地，在本实施例中，所述检测门翼的位置信息，包括：

通过检测设置在门翼上编码器的位置信息，获取门翼的位置信息。

可选地，在本实施例中，所述控制单元根据所述门翼的位置偏移量，通过所述BLDC电机调整所述门翼的位置，包括：

若所述位置偏移量大于预设的位置偏移量阈值，则控制所述门翼回到初始位置处，并将所述门翼锁死；

若所述位置偏移量不大于预设的位置偏移量阈值，控制所述门翼维持在当前位置。

可选地，在本实施例中，所述门翼的位置信息包括门翼的转动角度或门翼的开合位置。

可选的，在本实施例中，所述方法还包括：在检测到门翼的位置信息未发生变化时，控制所述BLDC电机处于掉电状态。

第二方面，本申请实施例还提供一种速通门控制方法，应用于速通门系统，所述系统包括编码器以及包括BLDC电机和控制单元的BLDC电机控制系统，所述方法包括：

所述编码器将自身的位置偏移量转换为电信号，并将所述电信号发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述电信号计算得到安装有所述编码器的门翼的位置信息；所述控制单元根据所述门翼的位置信息计算得到所述门翼的位置偏移量；所述控制单元根据所述门翼的位置偏移量生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述BLDC电机；所述BLDC电机根据所述控制指令对所述门翼的位置进行调整。

可选地，在本实施例中，所述方法还包括：

所述控制单元在计算得到所述门翼的位置信息不变时，生成掉电控制指令，并将所述掉电控制指令发送给所述BLDC电机；

所述BLDC电机根据所述掉电控制指令，将所述BLDC电机置于掉电状态。