[发明专利]锥形束CT系统

权利要求书

1.一种锥形束CT系统，包括射源(1)、传感器(2)以及连接臂(3)，传感器(2)与射源(1)间隔并沿与Z轴方向相交的方向与射源(1)相对，连接臂(3)具有第一端(31)和第二端(32)，其特征在于，

射源(1)沿Z轴方向不能平移；

锥形束CT系统还包括旋转装置(4)和平移装置(5)；

旋转装置(4)包括转轴(41)和旋转电机(42)，转轴(41)的一端固定连接于连接臂(3)的第一端(31)和第二端(32)之间的位置而转轴(41)的另一端连接于旋转电机(42)，旋转电机(42)驱动转轴(41)围绕自身的与Z轴方向平行的轴线(L1)旋转、继而转轴(41)带动连接臂(3)以及连接臂(3)上的射源(1)的传感器(2)一起围绕轴线(L1)旋转；

平移装置(5)与射源(1)相对并间隔开，平移装置(5)的沿Z轴方向的一端固定连接于连接臂(3)的第二端(32)，传感器(2)连接于平移装置(5)且能在平移装置(5)的驱动下相对于连接臂(3)沿Z轴方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的锥形束CT系统，其特征在于，平移装置(5)包括：

连接架(51)，沿Z轴方向的一端固定连接于连接臂(3)的第二端(32)；

动力机构(52)，提供驱动力，设置于连接架(51)；

传动机构(53)，连接于动力机构(52)并能实现沿Z轴方向的往复运动，传感器(2)固定连接于传动机构(53)以在传动机构(53)的带动下沿Z轴方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的锥形束CT系统，其特征在于，动力机构(52)为电机，传动机构(53)为丝杠螺母传动机构。

4.根据权利要求3所述的锥形束CT系统，其特征在于，

动力机构(52)包括沿Z轴方向延伸的并能围绕与Z轴方向平行的轴线(L2)旋转的输出轴(521)；

传动机构(53)包括：

丝杠(531)，沿Z轴方向延伸，丝杠(531)的沿Z轴方向的上端与动力机构(52)的输出轴(521)固定连接；以及

驱动螺母(532)，套设在丝杠(531)上并与丝杠(531)一起实现围绕轴线(L2)的旋转与沿Z轴方向的平移转换，传感器(2)固定连接于驱动螺母(532)以在驱动螺母(532)的带动下沿Z轴方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的锥形束CT系统，其特征在于，丝杠(531)的沿Z轴方向的上端与动力机构(52)的输出轴(521)直接固定连接。

6.根据权利要求2所述的锥形束CT系统，其特征在于，平移装置(5)还包括：

传感器承载机构(54)，承载传感器(2)并固定连接于传动机构(53)。

7.根据权利要求6所述的锥形束CT系统，其特征在于，传感器承载机构(54)包括：

固定板(541)，传感器(2)固定于固定板(541)；

连接块(542)，置于固定板(541)和传动机构(53)之间；

连接轴(543)，穿设传动机构(53)和连接块(542)并将传动机构(53)、连接块(542)以及固定板(541)固定连接在一起。

8.根据权利要求6所述的锥形束CT系统，其特征在于，平移装置(5)还包括用于沿Z轴方向直线滑动的滑动副(55)，直线滑动副(55)设置在传感器承载机构(54)和连接架(51)之间，以使传感器承载机构(54)滑动连接于连接架(51)。

9.根据权利要求6所述的锥形束CT系统，其特征在于，锥形束CT系统还包括：位置检测机构(6)，与动力机构(52)通信，设置成检测传感器承载机构(54)携带的传感器(2)相对连接架(51)沿Z轴方向往复移动的位置。

10.根据权利要求9所述的锥形束CT系统，其特征在于，位置检测机构(6)包括：

第一光电开关(61A)和第二光电开关(61B)，沿Z轴方向定位在连接架(51)的上端和下端；

光电开关检测板(62)，固定定于传感器承载机构(54)上，以在携带传感器(2)的传感器承载机构(54)在传动机构(53)的带动下沿Z轴方向上下运动时经过第一光电开关(61A)和第二光电开关(61B)以确定传感器(2)沿Z轴方向的上极限位置和下极限位置。