[发明专利]锥形束CT系统

说明书

本发明提供一种锥形束CT系统，包括射源、传感器及连接臂，传感器与射源间隔并沿与Z轴方向相交的方向与射源相对，连接臂具有第一端和第二端。射源沿Z轴方向不能平移。锥形束CT系统还包括旋转装置和平移装置。旋转装置包括转轴和旋转电机，转轴的一端固定连接于连接臂的第一端和第二端之间的位置而转轴的另一端连接于旋转电机，旋转电机驱动转轴围绕自身的与Z轴方向平行的轴线旋转、继而转轴带动连接臂以及连接臂上的射源的传感器一起围绕轴线旋转。平移装置与射源相对并间隔开，平移装置的沿Z轴方向的一端固定连接于连接臂的第二端，传感器连接于平移装置且能在平移装置的驱动下相对于连接臂沿Z轴方向往复运动。由此简化结构、降低驱动动力。

技术领域

本发明涉及CT领域，尤其涉及一种锥形束CT系统。

背景技术

目前，口腔锥形束CT影像已成为口腔医师实现正确诊断的重要工具，而小空间容积、低成本、短拍摄时间业已成为口腔CT设备市场竞争的有力依据。图像拼接技术是近几年发展起来的一项技术，能有效简化设备结构，降低设备对传感器尺寸的依赖性，在相同的放大比下，小尺寸的传感器也可拍摄出较大的成像视野，比如在口腔正畸中，常常需要全头颅拍摄，而图像拼接技术是以患者与传感器间形成相对运动为实现前提。市场上的口腔CT设备实现图像拼接的寥寥无几，基本都是通过大尺寸的传感器实现所需视野成像或者通过患者固定、装置的射线源和探测器整体沿Z轴方向移动实现拼接功能，驱动沿Z轴移动的动力高、实现结构在体积上较大。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种锥形束CT系统，其能简化沿Z轴方向移动的结构，降低驱动沿Z轴方向移动的动力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锥形束CT系统，其包括射源、传感器以及连接臂，传感器与射源间隔并沿与Z轴方向相交的方向与射源相对，连接臂具有第一端和第二端。射源沿Z轴方向不能平移。锥形束CT系统还包括旋转装置和平移装置。旋转装置包括转轴和旋转电机，转轴的一端固定连接于连接臂的第一端和第二端之间的位置而转轴的另一端连接于旋转电机，旋转电机驱动转轴围绕自身的与Z轴方向平行的轴线旋转、继而转轴带动连接臂以及连接臂上的射源的传感器一起围绕轴线旋转。平移装置与射源相对并间隔开，平移装置的沿Z轴方向的一端固定连接于连接臂的第二端，传感器连接于平移装置且能在平移装置的驱动下相对于连接臂沿Z轴方向往复运动。

在一实施例中，平移装置包括：连接架，沿Z轴方向的一端固定连接于连接臂的第二端；动力机构，提供驱动力，设置于连接架；传动机构，连接于动力机构并能实现沿Z轴方向的往复运动，传感器固定连接于传动机构以在传动机构的带动下沿Z轴方向往复运动。

在一实施例中，动力机构为电机，传动机构为丝杠螺母传动机构。

在一实施例中，动力机构包括沿Z轴方向延伸的并能围绕与Z轴方向平行的轴线旋转的输出轴。传动机构包括：丝杠，沿Z轴方向延伸，丝杠的沿Z轴方向的上端与动力机构的输出轴固定连接；以及驱动螺母，套设在丝杠上并与丝杠一起实现围绕轴线的旋转与沿Z轴方向的平移转换，传感器固定连接于驱动螺母以在驱动螺母的带动下沿Z轴方向往复运动。

在一实施例中，丝杠的沿Z轴方向的上端与动力机构的输出轴直接固定连接。

在一实施例中，平移装置还包括：传感器承载机构，承载传感器并固定连接于传动机构。

在一实施例中，传感器承载机构包括：定板，传感器固定于固定板；连接块，置于固定板和传动机构之间；连接轴，穿设传动机构和连接块并将传动机构、连接块以及固定板固定连接在一起。

在一实施例中，平移装置还包括用于沿Z轴方向直线滑动的滑动副，直线滑动副设置在传感器承载机构和连接架之间，以使传感器承载机构滑动连接于连接架。

在一实施例中，锥形束CT系统还包括：位置检测机构，与动力机构通信，设置成检测传感器承载机构携带的传感器相对连接架沿Z轴方向往复移动的位置。