[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其结构包括扫地机器人本体(101)、太阳能发电板(102)、移动轮(103)、监控摄像头(104)、防撞感应装置(105)、天然橡胶圈(106)、操控按键(107)、散热孔(108)、清洁毛刷(109)和吹砂吹扫装置；吹砂吹扫装置包括清洁吹扫装置(110)和机电热换能气液泵(100)；

所述扫地机器人本体(101)的顶部右侧设有太阳能发电板(102)，所述太阳能发电板(102)的中间区域有开口，开口部分布有操控按键(107)，所述扫地机器人本体(101)的侧部分布有监控摄像头(104)，所述监控摄像头(104)的中间设有防撞感应装置(105)，所述扫地机器人本体(101)的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈(106)，所述扫地机器人本体(101)的底部分布有移动轮(103)，所述扫地机器人本体(101)的内部安装有机电热换能气液泵(100)，所述扫地机器人本体(101)的左下部分安装有清洁吹扫装置(110)；

所述机电热换能气液泵(100)包括动磁加热器和气泵(17)和水泵(16)；动磁加热器包括动磁加热器外壳(1)、水管(2)、轴承(3)、动磁加热器电机(4)、联轴器(5)、转子铁芯(6)、气管(7)、永磁体(8)和外伸轴(14)；水泵(16)包括单向阀(9)、第一弹簧(10)、泵壳(11)、泵塞(12)、泵塞连接轴(13)和连接筒(15)；动磁加热器电机(4)连接联轴器(5)，转子铁芯(6)的上下两端均有伸出轴，联轴器(5)连接转子铁芯(6)上端伸出轴，转子铁芯(6)上端伸出轴伸出动磁加热器外壳(1)之外；转子铁芯(6)的上下两端伸出轴均被轴承(3)支撑；转子铁芯(6)芯体镶嵌有永磁体(8)，永磁体(8)在转子铁芯(6)上多极交替配置；气管(7)盘绕在转子铁芯(6)的外围，闭合铜圈(20)、感应铁芯(21)通过连接铁丝(22)连接在气管(7)内壁上；水管(2)盘绕在气管(7)的外侧；转子铁芯(6)下端伸出轴即为外伸轴(14)，外伸轴(14)有一个矩形拐角，连接筒(15)连接在拐角处，矩形拐角可以相对连接筒(15)进行转动；连接筒(15)与泵塞连接轴(13)固定连接，泵塞连接轴(13)与泵塞(12)也固定连接；水泵(16)包含单向阀(9)、第一弹簧(10)、泵壳(11)、泵塞(12)；第一弹簧(10)连接泵塞(12)和泵壳(11)；两个单向阀(9)安装在一段水路管道上，泵壳(11)连接于两个单向阀(9)之间的水路管道上；

所述清洁吹扫装置(110)包括支架(44)、喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置、密封装置、超声波清洁装置、漏砂检测装置(38)、吹干装置和清扫装置；支架(44)分左腔和右腔，右腔上部开有小孔以平衡气压；密封装置位于围成右腔的支架(44)的下部将右腔密封；喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置从右至左依次分布于右腔内；吹干装置和清扫装置从右至左分布在左腔室；其中，喷砂装置包括储砂罐(43)和喷砂枪(45),储砂罐(43)和喷砂枪(45)由管道连接；支架(44)与喷砂装置、喷水装置、污水吸收装置、密封装置、超声波清洁装置、吹干装置、清扫装置相连接；喷水装置包括温水冲洗管(42)，水源来自动磁加热器；超声波清洁装置即为超声波发生装置(46)，它固定连接在右腔室外下侧；污水吸收装置包括第一风扇(31)、固连钢板(32)、第一风扇保护外壳(33)、滤水网(34)、废水储存缸(35)、第二液压伸缩缸(40)和废水收集管(41)，第二液压伸缩缸(40)固定连接在支架(44)的右腔上方，废水收集管(41)放置在第二液压伸缩缸(40)内部；第一风扇(31)与固连钢板(32)固定连接，固连钢板(32)固定连接于第一风扇保护外壳(33)的中心位置，滤水网(34)连接第一风扇保护外壳(33)、废水储存缸(35)、废水收集管(41)；密封装置包括支架弹簧(47)和弹性块(48),弹性块(48)通过支架弹簧(47)连接在支架(44)上；吹干装置包括热气管(36)和第二风扇(39)，第二风扇(39)固定在支架(44)左腔上部，热气管(36)穿过支架(44)连接到第二风扇(39)的上部；清扫装置包括第一液压伸缩缸(30)和漏砂清洁装置(37),第一液压伸缩缸(30)固定连接在支架(44)上，漏砂清洁装置(37)与第一液压伸缩缸(30)固定连接；漏砂检测装置(38)安装在支架(44)下部；

所述漏砂清洁装置(37)包括清扫电机(50)、旋转柱(51)、齿轮(52)、毛刷(53)、清扫装置外壳(54)、漏砂簸箕(55)、毛刷电机(56)、刮板(57)、齿条(58)、旋转钢板(59)、齿轮电机(60)、齿轮电机固定钢板(61)、划球(62)、滑道(63)；清扫电机(50)放置在清扫装置外壳(54)上部，清扫电机(50)和旋转柱(51)通过联轴器连接，旋转柱(51)上开有滑道(63)，滑道(63)里有划球(62)，划球(62)与旋转钢板(59)固定连接，旋转钢板(59)下端有刮板(57)并且刮板(57)与旋转钢板(59)固定连接；齿条(58)安装在旋转钢板(59)上侧且与齿轮(52)相啮合；齿轮电机(60)与齿轮(52)连接，齿轮电机(60)安装在齿轮电机固定钢板(61)上，齿轮电机固定钢板(61)与旋转柱(51)固定连接；旋转钢板(59)下端安装有毛刷电机(56)，毛刷电机(56)连接毛刷(53)；漏砂簸箕(55)固定安装在清扫装置外壳(54)上。