[发明专利]一种扫地机器人

说明书

一种扫地机器人，其结构包括机扫地机器人本体、太阳能发电板、移动轮、监控摄像头、防撞感应装置、天然橡胶圈、操控按键、散热孔、清洁毛刷和包括清洁吹扫装置与电热换能气液泵的吹砂吹扫装置。中间区域有开口的太阳能发电板在扫地机器人本体的顶部右侧，开口部分布有操控按键，扫地机器人本体的侧部分布有中间设有防撞感应装置的监控摄像头，扫地机器人本体的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈，扫地机器人本体的底部分布有移动轮，扫地机器人本体的内部机电热换能气液泵，扫地机器人本体的左下部分安装有清洁吹扫装置。该扫地机器人，可以利用太阳能充电，节能环保，可无线连接和操控，且可以清扫顽固污渍，可以清洗和吹干地面，方便实用。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有扫地机器人无法清理黏连在地面上的污渍，也不能清洗和烘干地面。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种扫地机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种扫地机器人，其结构包括扫地机器人本体101、太阳能发电板102、移动轮103、监控摄像头104、防撞感应装置105、天然橡胶圈106、操控按键107、散热孔108、清洁毛刷109和吹砂吹扫装置。吹砂吹扫装置包括清洁吹扫装置110和机电热换能气液泵100。

所述扫地机器人本体101的顶部右侧设有太阳能发电板102，所述太阳能发电板102的中间区域有开口，开口部分布有操控按键107，所述扫地机器人本体101的侧部分布有监控摄像头104，所述监控摄像头104的中间设有防撞感应装置105，所述扫地机器人本体101的外侧顶部和底部粘接有天然橡胶圈106，所述扫地机器人本体101的底部分布有移动轮103，所述扫地机器人本体101的内部安装有机电热换能气液泵100，所述扫地机器人本体101的左下部分安装有清洁吹扫装置110。

作为本发明的一种优选实施方式，所述扫地机器人本体的外侧分布有散热孔108，且所述散热孔108为矩形长孔结构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述扫地机器人本体101的底部中间设有吸尘装置，且所述扫地机器人本体101的底部外侧通过卡扣连接有清洁毛刷109。

作为本发明的一种优选实施方式，所述清洁毛刷109的顶部设有转轴，且转轴的内部为吸尘管道。

作为本发明的一种优选实施方式，所述扫地机器人本体101内部有储水箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该扫地机器人可以在地面污渍较容易清理的时候，直接利用清洁毛刷109进行清扫。当地板污渍单单使用清洁毛刷109无法进行清扫的时候启动清洁吹扫装置110和机电热换能气液泵100对地板进行更加细致的清扫，清洁黏连在地面上的顽固污渍，并且对地面进行清洗吹干。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2为机电热换能气液泵结构示意图；

图3为气体管道结构示意图；

图4为永磁体在转子铁芯内的位置结构示意图；

图5为清洁吹扫装置结构示意图；