[发明专利]一种气动手关节康复系统

权利要求书

1.一种气动手关节康复系统，其特征在于：包括带有五个指套（4）的手套（1）、气泵和控制装置；每个指套（4）的背面且沿其长度方向设置有一套针对插入该指套（4）中的手指的气动气动伸缩调节机构，由控制装置通过气泵对每个指套（4）上的气动伸缩调节机构进行充放气，以使插入该指套（4）上的手指被动的产生屈伸动作，完成康复训练；通过所述控制装置：能够选定需要进行康复训练的手指，并设置康复训练时间和手指的屈伸切换时间；能够对全部手指进行循环康复训练，从拇指开始逐个训练每个手指，并设置康复训练时间和手指的切换时间；能够完成由健手主动屈伸带动患手被动屈伸的镜像康复训练；能够调整手掌握合的程度。

2.根据权利要求1所述的一种气动手关节康复系统，其特征在于：所述气动伸缩调节机构包括沿指套长度方向间隔设置的多个气囊（7）以及连接相邻两个气囊（7）的连接气管（8），并且每个气囊（7）的两端均通过支架（6）固定支设在指套（4）的背面上；每个指套（4）背面上的气囊（7）的数目等于插入该指套（4）中的手指的指节个数，并且气囊（7）对应手指的指节设置；手套（1）背面的手背部位设置有一个集气盒（3），集气盒（3）的端部设置有一个主气管（2）和五个分气管（5），主气管（2）的外端与气泵的排气口相连，五个分气管（5）分别与五个指套（4）背面上的靠近手背部位的第一个气囊（7）对应连接；所述控制装置的一个输出端与气泵的受控端相连。

3.根据权利要求2所述的一种气动手关节康复系统，其特征在于：所述主气管（2）和分气管（5）上均设置有一个电磁阀（9）。

4.根据权利要求3所述的一种气动手关节康复系统，其特征在于：所述控制装置包括单片机控制器、蜂鸣器、指示灯、存储器、LCD显示器、电磁阀驱动电路和按键；按键的输出端与单片机控制器的输入端相连，单片机控制器的多个输出端分别与蜂鸣器、指示灯、存储器、电磁阀驱动电路和LCD显示器的输入端以及气泵的受控端对应相连，电磁阀驱动电路的多个输出端分别连接六个电磁阀（9）的对应受控端。

5.根据权利要求2所述的一种气动手关节康复系统，其特征在于：所述手套（1）为一副，其中一个手套（1）的指套（4）上设置有用于检测插入该指套（4）中的健手的主动屈伸动作的传感器，该传感器的输出端经镜像控制电路与控制装置的一个输入端相连接，该传感器检测到健手的主动屈伸动作后，由控制装置控制插入另一个手套（1）的对应指套（4）中的患手进行被动康复训练。

6.根据权利要求2所述的一种气动手关节康复系统，其特征在于：所述集气盒（3）为长条形且沿着手背部位宽度方向粘贴在手套（1）的背面。

7.根据权利要求2所述的一种气动手关节康复系统，其特征在于：所述手套（1）的手心正面入口处设置有粘扣（8）。

8.根据权利要求2所述的一种气动手关节康复系统，其特征在于：所述连接气管（8）、主气管（2）和分气管（5）均为PU管，气囊（7）为PU波纹管。