[发明专利]一种气动手关节康复系统

说明书

本发明公开了一种气动手关节康复系统，包括带有五个指套的手套、气泵和控制装置；每个指套的背面且沿其长度方向设置有一套针对插入该指套中的手指的气动气动伸缩调节机构，由控制装置通过气泵对每个指套上的气动伸缩调节机构进行充放气，以使插入该指套上的手指被动的产生屈伸动作，完成康复训练；通过控制装置：能够选定需要进行康复训练的手指，并设置康复训练时间和手指屈伸切换时间；能够对全部手指进行循环康复训练，并设置康复训练时间和手指的切换时间；能够完成由健手主动屈伸带动患手被动屈伸的镜像康复训练；能够调整手掌握合的程度。本发明能够自动驱使患者手指进行抓、握、伸展等被动训练，有效恢复手指灵活性。

技术领域

本发明涉及一种手关节康复器械技术领域，特别涉及一种气动手关节康复系统。

背景技术

随着心脑血管疾病发病率的提高，偏瘫患者数量的逐年增加,患者运动功能的康复越来越引起重视。手关节康复技术研究正是在这种需求形式下应运而生的一个崭新的研究领域，研究发现，利用康复器械对偏瘫患者的手指实施连续的抓、握、伸展等被动训练，可以增加患者手指的恢复速度。但是，现有的手关节康复器械对患者的手关节康复训练效果不是很好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种康复训练效果好的气动手关节康复系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种气动手关节康复系统，包括带有五个指套的手套、气泵和控制装置；每个指套的背面且沿其长度方向设置有一套针对插入该指套中的手指的气动气动伸缩调节机构，由控制装置通过气泵对每个指套上的气动伸缩调节机构进行充放气，以使插入该指套上的手指被动的产生屈伸动作，完成康复训练；通过所述控制装置：能够选定需要进行康复训练的手指，并设置康复训练时间和手指的屈伸切换时间；能够对全部手指进行循环康复训练，从拇指开始逐个训练每个手指，并设置康复训练时间和手指的切换时间；能够完成由健手主动屈伸带动患手被动屈伸的镜像康复训练；能够调整手掌握合的程度。

进一步的，所述气动伸缩调节机构包括沿指套长度方向间隔设置的多个气囊以及连接相邻两个气囊的连接气管，并且每个气囊的两端均通过支架固定支设在指套的背面上；每个指套背面上的气囊的数目等于插入该指套中的手指的指节个数，并且气囊对应手指的指节设置；手套背面的手背部位设置有一个集气盒，集气盒的端部设置有一个主气管和五个分气管，主气管的外端与气泵的排气口相连，五个分气管分别与五个指套背面上的靠近手背部位的第一个气囊对应连接；所述控制装置的一个输出端与气泵的受控端相连。

进一步的，所述主气管和分气管上均设置有一个电磁阀。

进一步的，所述控制装置包括单片机控制器、蜂鸣器、指示灯、存储器、LCD显示器、电磁阀驱动电路和按键；按键的输出端与单片机控制器的输入端相连，单片机控制器的多个输出端分别与蜂鸣器、指示灯、存储器、电磁阀驱动电路和LCD显示器的输入端以及气泵的受控端对应相连，电磁阀驱动电路的多个输出端分别连接六个电磁阀的对应受控端。

进一步的，所述手套为一副，其中一个手套的指套上设置有用于检测插入该指套中的健手的主动屈伸动作的传感器，该传感器的输出端经镜像控制电路与控制装置的一个输入端相连接，该传感器检测到健手的主动屈伸动作后，由控制装置控制插入另一个手套的对应指套中的患手进行被动康复训练。

进一步的，所述集气盒为长条形且沿着手背部位宽度方向粘贴在手套的背面。

进一步的，所述手套的手心正面入口处设置有粘扣。

进一步的，所述连接气管、主气管和分气管均为PU管，气囊为PU波纹管。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：