[发明专利]一种应用于无人机航拍的遥控装置

权利要求书

1.一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：包括遥控装置本体，所述遥控装置本体前侧设置有天线，所述遥控装置本体两侧设置有把手，所述把手上侧设置有弧形曲线，所述把手外侧设置有防滑层，所述遥控装置本体底端设置有蓄电池，所述蓄电池输入端与充电口输入端电性连接，所述遥控装置本体上侧设置有支架，所述支架上侧通过转轴与显示器旋转连接，所述显示器一侧与挡板连接，所述遥控装置本体上侧设置有控制板，所述控制板底端设置有电量显示器，所述控制板上侧设置有语音识别装置，所述电量显示器输入端与蓄电池输出端电性连接，所述控制板底端设置有LED显示器，所述控制板上侧设置有微调按键，所述控制板上侧设置有左控制槽，所述左控制槽内部设置有控制杆，所述左控制槽纵向设置有油门槽，所述左控制槽横向设置有方向槽，所述控制板上侧设置有右控制槽，所述右控制槽内部设置有控制杆，所述右控制槽纵向设置有侧翼槽，所述右控制槽横向设置有升舵槽；

还包括有无人机和云台相机，所述遥控装置本体用于向所述无人机发送一飞行指令；所述无人机用于根据所述飞行指令以下述任一种模式飞行：模式一、以一预设半径环绕一第一目标点飞行；模式二、在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离；模式三、按照一曲线的预设路径飞行；模式四、与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行；

所述云台相机用于在所述无人机飞行的过程中进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：所述充电口设置有多个电力输入装置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：所述微调按键上侧设置有油门微调、方向微调、升舵微调和侧翼微调四个按键。

4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对所述第一目标点进行拍摄，所述第一目标点包括人物和风景。

5.根据权利要求1所述的一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对以所述第一目标点为圆心、半径为所述预设半径形成的范围以外的区域进行拍摄，所述第一目标点为所述遥控装置。

6.根据权利要求1所述的一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：当所述无人机以模式一飞行时，所述遥控装置还用于在所述无人机飞行的过程中调节所述无人机环绕飞行的半径和高度。

7.根据权利要求1所述的一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：当所述无人机以模式二飞行时，所述无人机还用于在所述第一预设距离达到一预设阈值时返回在接收所述飞行指令之前时所处的位置。

8.根据权利要求7所述的一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：所述预设阈值的范围为20-100米。

9.根据权利要求1或7所述的一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：所述第二目标点为人物、风景或所述遥控装置。

10.根据权利要求1所述的一种应用于无人机航拍的遥控装置，其特征在于：所述遥控装置还用于在所述无人机飞行的过程中控制所述云台相机的拍摄角度，以及在飞行过程中检测到前方障碍物时停止飞行，或者避开所述前方障碍物并以当前模式继续飞行。