[发明专利]一种应用于无人机航拍的遥控装置

说明书

本发明公开了一种应用于无人机航拍的遥控装置，包括遥控装置本体，遥控装置本体前侧设有天线，两侧设有把手，底端设有蓄电池，蓄电池输入端与充电口输入端电性连接，遥控装置本体上侧设有支架，遥控装置本体上侧设有控制板，控制板底端设有电量显示器和LED显示器，上侧设有语音识别装置、微调按键、左控制槽和右控制槽，左控制槽内部设有控制杆，左控制槽纵向设有油门槽，横向设有方向槽，右控制槽内部设有控制杆，右控制槽纵向设置有侧翼槽，横向设置有升舵槽；还包括有无人机和云台相机，遥控装置本体用于向无人机发送飞行指令，云台相机用于在无人机飞行的过程中进行拍摄。本发明实现了多种飞行模式的无人机航拍，满足了用户多方面需求。

技术领域

本发明涉及无人机航拍技术领域，具体为一种应用于无人机航拍的遥控装置。

背景技术

旋翼无人机-直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高，因此被广泛的应用于航空摄影中，航空摄影是指从空中对地球地貌、城市景观、人物等方面进行摄影摄像活动。在无人机进行航拍工作时，需要遥控装置进行操作，但是现有的遥控装置调节幅度较大，飞行距离难以估计，给使用者带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于无人机航拍的遥控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应用于无人机航拍的遥控装置，包括遥控装置本体，所述遥控装置本体前侧设置有天线，所述遥控装置本体两侧设置有把手，所述把手上侧设置有弧形曲线，所述把手外侧设置有防滑层，所述遥控装置本体底端设置有蓄电池，所述蓄电池输入端与充电口输入端电性连接，所述遥控装置本体上侧设置有支架，所述支架上侧通过转轴与显示器旋转连接，所述显示器一侧与挡板连接，所述遥控装置本体上侧设置有控制板，所述控制板底端设置有电量显示器，所述控制板上侧设置有语音识别装置，所述电量显示器输入端与蓄电池输出端电性连接，所述控制板底端设置有LED显示器，所述控制板上侧设置有微调按键，所述控制板上侧设置有左控制槽，所述左控制槽内部设置有控制杆，所述左控制槽纵向设置有油门槽，所述左控制槽横向设置有方向槽，所述控制板上侧设置有右控制槽，所述右控制槽内部设置有控制杆，所述右控制槽纵向设置有侧翼槽，所述右控制槽横向设置有升舵槽；

还包括有无人机和云台相机，所述遥控装置本体用于向所述无人机发送一飞行指令；所述无人机用于根据所述飞行指令以下述任一种模式飞行：模式一、以一预设半径环绕一第一目标点飞行；模式二、在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离；模式三、按照一曲线的预设路径飞行；模式四、与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行；

所述云台相机用于在所述无人机飞行的过程中进行拍摄。

进一步的，所述充电口设置有多个电力输入装置。

进一步的，所述微调按键上侧设置有油门微调、方向微调、升舵微调和侧翼微调四个按键。

进一步的，当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对所述第一目标点进行拍摄，所述第一目标点包括人物和风景。

进一步的，当所述无人机以模式一飞行时，所述云台相机用于对以所述第一目标点为圆心、半径为所述预设半径形成的范围以外的区域进行拍摄，所述第一目标点为所述遥控装置。

进一步的，当所述无人机以模式一飞行时，所述遥控装置还用于在所述无人机飞行的过程中调节所述无人机环绕飞行的半径和高度。

进一步的，当所述无人机以模式二飞行时，所述无人机还用于在所述第一预设距离达到一预设阈值时返回在接收所述飞行指令之前时所处的位置。