[发明专利]港口起重机吊具自动防扭系统及其方法在审
| 申请号： | 201811076644.3 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108892043A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王传士;张国海;王旭;朱国钧;徐冰桦 | 申请（专利权）人： | 上海川丰机电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 202155 上海市崇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊具 摄像头 控制器 检测板 大梁 检测 港口起重机 油缸控制器 检测标志 快速稳定 防扭 扭转 摄像头固定 操作效率 吊具上架 检测数据 角度判断 实时检测 意外事故 上表面 油缸 行车 指令 | ||
1.一种港口起重机吊具自动防扭系统，其特征在于，包括：
检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；
用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；
控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接，所述控制器根据来自所述检测摄像头的检测数据计算吊具当前的扭转角度，并根据该扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令所述后大梁挂舱油缸控制器控制相应的后大梁挂舱油缸来快速稳定吊具。
2.根据权利要求1所述的一种港口起重机吊具自动防扭系统，其特征在于，所述检测标志部为矩形块体。
3.根据权利要求1或2所述的一种港口起重机吊具自动防扭系统，其特征在于，所述控制器包括：
位于岸桥司机室的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与所述所述检测摄像头连接，该第一PLC控制器根据来自所述检测摄像头的检测数据计算吊具当前的扭转角度；
位于岸桥电房的第二PLC控制器，所述第二PLC控制器与所述第一PLC控制器以及后大梁挂舱油缸控制器连接，该第二PLC控制器根据来自所述第一PLC控制器的扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令所述后大梁挂舱油缸控制器控制相应的后大梁挂舱油缸来快速稳定吊具。
4.一种港口起重机吊具自动防扭方法，其特征在于，包括：
检测摄像头实时检测检测板上表面的检测标志部，所述检测板固定于吊具上架的顶部，所述检测标志部至少为三个，所述检测摄像头固定于吊具行车上；
控制器根据来自所述检测摄像头的检测数据计算吊具当前的扭转角度，并根据该扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令所述后大梁挂舱油缸控制器控制相应的后大梁挂舱油缸来快速稳定吊具，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接。
5.根据权利要求4所述的一种港口起重机吊具自动防扭方法，其特征在于，所述检测标志部为矩形块体。
6.根据权利要求4或5所述的一种港口起重机吊具自动防扭方法，其特征在于，所述控制器包括：
位于岸桥司机室的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与所述检测摄像头连接，该第一PLC控制器根据来自所述检测摄像头的检测数据计算吊具当前的扭转角度；
位于岸桥电房的第二PLC控制器，所述第二PLC控制器与所述第一PLC控制器以及后大梁挂舱油缸控制器连接，该第二PLC控制器根据来自所述第一PLC控制器的扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令所述后大梁挂舱油缸控制器控制相应的后大梁挂舱油缸来快速稳定吊具。
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