[发明专利]港口起重机吊具自动防扭系统及其方法

说明书

一种港口起重机吊具自动防扭系统，包括：检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接，所述控制器根据来自所述检测摄像头的检测数据计算吊具当前的扭转角度，并根据该扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令所述后大梁挂舱油缸控制器控制相应的后大梁挂舱油缸来快速稳定吊具。本发明可以快速稳定吊具，提升操作效率，防止意外事故的发生。

技术领域

本发明属于港口装卸技术领域，尤其涉及一种港口起重机吊具自动防扭系统及其方法。

背景技术

港口装卸通常起升岸桥后，通过吊具进行装卸，由于岸桥起升高度较高，在司机操作过程中由于不当操作、正常扭动或机械参数发生变化(如钢丝绳拉伸变化)均可能导致吊具惯性扭转或倾转,这样会造成对箱困难。

操作者必须等到吊具静止不动后才能对箱，而吊具的惯性扭转由于钢丝绳较长无法在短时间内达到相对静止的状态，同时，操作过程中的扭动、特别是带箱时的扭动可能造成对相邻箱撞击，甚至引发“撞箱”事故的发生。

目前只能由操作人员手动进行吊具扭动的恢复，不仅效率低而且吊具操作过程中的扭动，只能由操作人员用经验来进行操作，特别是带箱时的扭动可能造成对相邻箱撞击。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种港口起重机吊具自动防扭系统及其方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种港口起重机吊具自动防扭系统，包括：

检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；

用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；

控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接，所述控制器根据来自所述检测摄像头的检测数据计算吊具当前的扭转角度，并根据该扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令所述后大梁挂舱油缸控制器控制相应的后大梁挂舱油缸来快速稳定吊具，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接。

所述检测标志部为矩形块体。

所述控制器包括：

位于岸桥司机室的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与所述所述检测摄像头连接，该第一PLC控制器根据来自所述检测摄像头的检测数据计算吊具当前的扭转角度；

位于岸桥电房的第二PLC控制器，所述第二PLC控制器与所述第一PLC控制器以及后大梁挂舱油缸控制器连接，该第二PLC控制器根据来自所述第一PLC控制器的扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令所述后大梁挂舱油缸控制器控制相应的后大梁挂舱油缸来快速稳定吊具。

本方案还涉及一种港口起重机吊具自动防扭方法，包括：

检测摄像头实时检测检测板上表面的检测标志部，所述检测板固定于吊具上架的顶部，所述检测标志部至少为三个，所述检测摄像头固定于吊具行车上；

控制器根据来自所述检测摄像头的检测数据计算吊具当前的扭转角度，并根据该扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令所述后大梁挂舱油缸控制器控制相应的后大梁挂舱油缸来快速稳定吊具。

所述检测标志部为矩形块体。

所述控制器包括：

位于岸桥司机室的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与所述所述检测摄像头连接，该第一PLC控制器根据来自所述检测摄像头的检测数据计算吊具当前的扭转角度；