[发明专利]一种铝型材自动组装机在审
申请号: | 201811076691.8 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN108890314A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 何茂添;孙亮;黄灿坤;郭冬建;何双燕;柯阳春 | 申请(专利权)人: | 东莞市绿石自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06;B23P19/00;B23P19/02;B23D45/10;B23Q7/00;B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 韩绍君 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 饰纸 铆接 组框 切割 锯料 自动组装机 铝型材 铆钉 背板 弹片 组装 全自动化生产 放料 放入 工位 取料 装入 机器人 装配 节约 加工 生产 | ||
1.一种铝型材自动组装机,其特征在于:包括锯料单元、组框单元、放饰纸单元和铆接单元;
所述锯料单元,用于型材的切割,所述锯料单元将待加工型材切割成预定的长度后,将该切割完成的所述型材送至所述组框单元;
所述组框单元,用于组装切割完成的所述型材,所述组框单元将所述型材组框完成后,将框架送至所述放饰纸单元;
所述放饰纸单元,用于组装完成的所述框架放饰纸,所述放饰纸单元将所述饰纸放入所述框架后,所述放饰纸单元将所述框架送至所述铆接单元;
所述铆接单元,用于背板的装铆钉和装弹片,所述铆接单元装完所述铆钉和所述弹片后,所述铆接单元将所述背板装入所述框架,装配完成后,所述铆接单元将所述框架送至下一个工位。
2.如权利要求1所述的一种铝型材自动组装机,其特征在于:所述锯料单元包括机架、送料机构和锯床机构,所述送料机构和所述锯床机构均安装在所述机架上,所述锯床机构在所述送料机构的一侧;
所述送料机构包括上料组件、顶升组件和送料组件,所述上料组件和所述顶升组件均有两组,所述上料组件分别为第一上料组件和第二上料组件,所述顶升组件分别为第一顶升组件和第二顶升组件,所述第一顶升组件设置在所述第一上料组件的右侧,所述第二顶升组件设置在所述第一上料组件和所述第二上料组件之间;用于抓取型材送料的所述送料组件设置在所述第一上料组件和所述第二上料组件的一侧。
3.如权利要求2所述的一种铝型材自动组装机,其特征在于:所述锯床机构包括放料模具和锯片,所述放料模具设置在所述机架上,所述锯片数量为2,分别为第一锯片和第二锯片,所述第一锯片和所述第二锯片均设置在所述放料模具的下方,所述第一锯片和所述第二锯片均与所述放料模具呈45°夹角设置,所述第一锯片与所述第二锯片之间的夹角为90°。
4.如权利要求1所述的一种铝型材自动组装机,其特征在于:所述组框单元包括第一取料机构、角码组装机构、边框组装机构和磨角机构;
所述型材切割完成后人工或自动送料至所述角码组装机构,所述第一取料机构抓取第一型材与角码进行组装,所述第一型材与所述角码组装完成后,所述第一取料机构将装有所述角码的所述第一型材送至所述边框组装机构;
所述第一取料机构自动抓取第二型材与装有所述角码的所述第一型材进行组框,组框完成后,所述第一取料机构将所述框架送至所述磨角机构进行磨边。
5.如权利要求4所述的一种铝型材自动组装机,其特征在于:所述角码组装机构包括压接角码装置、夹取装置、输送装置和振动盘,所述角码压接装置的数量为2,分别为第一角码压接装置和第二角码压接装置,所述第一角码压接装置和所述第二角码压接装置均安装在所述机架上,所述夹取装置设置在所述第一角码压接装置和所述第二角码压接装置的上方,且在两者之间移动;用于输送所述型材的所述输送装置安装在所述机架的一侧,所述振动盘安装在所述机架的另一侧;所述振动盘的数量为2,分别为第一振动盘和第二振动盘,所述第一振动盘与所述第一角码压接装置相连接,所述第二振动盘与所述第二角码压接装置相连接。
6.如权利要求1所述的一种铝型材自动组装机,其特征在于:所述放饰纸单元包括送框架机构、饰纸传动机构和饰纸抓取机构,所述送框架机构、所述饰纸传动机构和所述饰纸抓取机构均安装在所述机架上,所述送框架机构和所述饰纸传动机构相对设置,所述饰纸抓取机构设置在所述送框架机构和所述饰纸传动机构的上方;所述放饰纸单元数量为3,分别为放pet板单元、放卡纸单元和放背纸单元,所述框架磨角完成后依次经过所述放pet板单元、所述放卡纸单元和所述放背纸单元。
7.如权利要求1所述的一种铝型材自动组装机,其特征在于:所述铆接单元包括第二取料机构、打孔机构、装铆钉机构、装挂扣机构和背板安装机构;所述背板通过所述第二取料机构送至所述打孔机构进行打孔,然后所述第二取料机构将所述背板送至所述装铆钉机构装配所述铆钉和所述弹片,装配完成后所述第二取料机构将所述背板送至所述装挂扣机构进行所述挂扣的装配,然后所述第二取料机构将所述框架送至所述背板安装机构进行所述背板与所述框架的装配。
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