[发明专利]一种铝型材自动组装机

说明书

本发明公开了一种铝型材自动组装机，包括锯料单元、组框单元、放饰纸单元、和铆接单元；锯料单元，用于型材的切割，锯料单元将待加工型材切割成预定的长度后，将该切割完成的型材送至组框单元；组框单元，用于组装切割完成的型材，组框单元将型材组框完成后，将框架送至放饰纸单元；放饰纸单元，用于组装完成的框架放饰纸，放饰纸单元将饰纸放入框架后，放饰纸单元将框架送至铆接单元；铆接单元，用于背板的装铆钉和装弹片，铆接单元装完铆钉和弹片后，铆接单元将背板装入框架，装配完成后，铆接单元将框架送至下一个工位。本发明各个机构间设计合理，实现了机器人取料放料的的全自动化生产，人工少，效率高，为企业的生产节约了成本。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种铝型材自动组装机。

背景技术

铝型材因为自身结构形式多样、使用方便等特点，而在日常生活及工业生产中的使用越来越广泛。铝型材在应用时通常需要拼接组成一种新型结构的框架，铝型材的传统连接方式是：先将其中一个带连接的铝型材上钻孔，然后再在另一个铝型材上使用螺栓等紧固件使两个铝型材连接在一起，或者是采用两外露的连接件来固定两个铝型材；这两种方法均有组装拆卸不灵活、耗工时长等缺点，使得工作人员工作效率低下。为了使拼接的铝型材框架方便拆卸，需要在型材的切割和拼装上进行改良，相应的设备也应运而生。现有技术中，对于铝型材的切割、拼装等是分开来做的，费时费力，不能实现自动化生产，增加了企业的生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种铝型材自动组装机，从切料到组装，可实现全自动送料组装，人工参与少，效率高，大大方便了组装生产，为企业的生产提高了效率，节约了成本。

一种铝型材自动组装机，包括锯料单元、组框单元、放饰纸单元、和铆接单元；

锯料单元，用于型材的切割，锯料单元将待加工型材切割成预定的长度后，将该切割完成的型材送至组框单元；

组框单元，用于组装切割完成的型材，组框单元将型材组框完成后，将框架送至放饰纸单元；

放饰纸单元，用于组装完成的框架放饰纸，放饰纸单元将饰纸放入框架后，放饰纸单元将框架送至铆接单元；

铆接单元，用于背板的装铆钉和装弹片，铆接单元装完铆钉和弹片后，铆接单元将背板装入框架，装配完成后，铆接单元将框架送至下一个工位。

优选的，锯料单元包括机架、送料机构和锯床机构，送料机构和锯床机构均安装在机架上，锯床机构在送料机构的一侧；

送料机构包括上料组件、顶升组件和送料组件，上料组件和顶升组件均有两组，上料组件分别为第一上料组件和第二上料组件，顶升组件分别为第一顶升组件和第二顶升组件，第一顶升组件设置在第一上料组件的右侧，第二顶升组件设置在第一上料组件和第二上料组件之间，用于抓取型材送料的送料组件设置在第一上料组件和第二上料组件的一侧。

优选的，锯床机构包括放料模具和锯片，放料模具设置在机架上，锯片数量为2，分别为第一锯片和第二锯片，第一锯片和第二锯片均设置在放料模具的下方，第一锯片和第二锯片均与放料模具呈45°夹角设置，第一锯片与第二锯片之间的夹角为90°。

优选的，组框单元包括第一取料机构、角码组装机构、边框组装机构和磨角机构；

型材切割完成后人工或自动送料至角码组装机构，第一取料机构抓取第一型材与角码进行组装，第一型材与角码组装完成后，第一取料机构将装有角码的第一型材送至边框组装机构；

第一取料机构自动抓取第二型材与装有角码的第一型材进行组框，组框完成后，第一取料机构将框架送至磨角机构进行磨边。