[发明专利]一种基于透射率全局估计的航空影像去雾算法

权利要求书

1.一种基于透射率全局估计的航空影像去雾算法，包括以下步骤：

1)对源航空影像进行匀光处理，使影像的雾霾分布均匀化；所述匀光处理采用MASK匀光算法对源航空影像进行匀光处理；

2)对源航空影像透射率全局估计，获取源航空影像透射率图，采用OTSU法对其分割，剔除源航空影像中透射率估计偏低的部分；准确估计源航空影像的全局透射率T；

3)优化透射率图，对局部透射率优化调整，得到影像透射率图；

4)利用大气物理模型恢复得到清晰的航空影像；

所述准确估计源航空影像的全局透射率T的方法如下：

首先删除航空影像透射率图中不符合暗原色先验的部分后，根据公式1计算剩余部分的均值，可得到透射率估计值t₁，该值反映了航空影像的整体透射率的情况，并将其作为全局透射率的下限；公示中P₁表示符合暗原色先验的地物，f(x,y)表示航空影像地物分类透射率函数，x、y均表示符合暗原色先验的地物，x、y是一种相对关系；

然后根据公式2获取透射图中最大灰度值t₂，该值反映了航空影像透射率的最大值，将其作为全局透射率的上限：

t₂＝max(P₁) (2)

计算全局透射率T，根据公式3航空影像的全局透射率T，T由t₁、t₂共同确定，其中参数q控制航空影像的全局透射率；

T＝q×t₁+(1-q)×t₂ (3)。

2.如权利要求1所述的一种基于透射率全局估计的航空影像去雾算法，其特征在于：所述局部透射率优化调整，其算法为对航空影像透射率大于T的部分及其周围一定半径的像素进行小半径的均值滤波处理，按公式4、公式5进行处理：

t＝T(f(x,y)≥T) (4)

上式中，s表示均值滤波窗口尺寸，Ω(x,y)为像素(x,y)中s×s领域窗口内的像素，f(x_i,y_i)表示航空影像地物分类透射率函数。

3.如权利要求1所述的一种基于透射率全局估计的航空影像去雾算法，其特征在于：所述利用大气物理模型恢复得到清晰的航空影像的算法见公式6：

I(x)＝J(x)t(x)+A·(1-t(x)) (6)

其中，I(x)表示带雾的原始航空影像，J(x)表示去雾后的清晰航空影像，t(x)表示大气传输中的透射率，J(x)t(x)表示目标景物的直接衰减，A表示大气光，A·(1-t(x))表示大气光经过衰减到达传感器的能量。

4.如权利要求1所述的一种基于透射率全局估计的航空影像去雾算法，其特征在于：所述控制航空影像的全局透射率的参数q的值为0.8。

5.如权利要求2所述的一种基于透射率全局估计的航空影像去雾算法，其特征在于：均值滤波窗口尺寸为15像素×15像素。