[发明专利]一种图像处理方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取N组实例分割输出数据，其中，所述N组实例分割输出数据分别为N个实例分割模型对图像进行处理获得的实例分割输出结果，且所述N组实例分割输出数据具有不同的数据结构，所述N为大于1的整数，所述N个实例分割模型中任意两个实例分割模型输出的数据不能通过加权平均算法进行整合；

基于所述N组实例分割输出数据，得到所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据，其中，所述集成语义数据指示所述图像中位于实例区域的像素点，所述集成中心区域数据指示所述图像中位于实例中心区域的像素点；

基于所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据，获得所述图像的实例分割结果，所述实例分割结果包括分割对象的身份。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述N组实例分割输出数据，得到所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据，包括：

基于所述N个实例分割模型中每个实例分割模型的实例分割输出数据，得到所述每个实例分割模型的语义数据和中心区域数据；

基于所述N个实例分割模型中每个实例分割模型的语义数据和中心区域数据，得到所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述N个实例分割模型中每个实例分割模型的实例分割输出数据，得到所述每个实例分割模型的语义数据和中心区域数据，包括：

基于所述实例分割模型的实例分割输出数据，确定在所述实例分割模型中所述图像的多个像素点中每个像素点对应的实例标识信息；

基于所述实例分割模型中所述多个像素点中每个像素点对应的实例标识信息，得到所述每个像素点在所述实例分割模型中的语义预测值，其中，所述实例分割模型的语义数据包括所述图像的多个像素点中每个像素点的语义预测值。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述N个实例分割模型中每个实例分割模型的实例分割输出数据，得到所述每个实例分割模型的语义数据和中心区域数据，还包括：

基于所述实例分割模型的实例分割输出数据，确定在所述实例分割模型中，所述图像中位于实例区域的至少两个像素点；

基于所述实例分割模型中位于实例区域的至少两个像素点的位置信息，确定所述实例分割模型的实例中心位置；

基于所述实例分割模型的实例中心位置和所述至少两个像素点的位置信息，确定所述实例分割模型的实例中心区域。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在基于所述实例分割模型的实例分割输出数据，确定在所述实例分割模型中，所述图像中位于实例区域的至少两个像素点之前，还包括：

对所述实例分割模型的实例分割输出数据进行腐蚀处理，得到实例分割模型的腐蚀数据；

所述基于所述实例分割模型的实例分割输出数据，确定在所述实例分割模型中，所述图像中位于实例区域的至少两个像素点，包括：

基于所述实例分割模型的腐蚀数据，确定在所述实例分割模型中，所述图像中位于实例区域的至少两个像素点。

6.根据权利要求4或5所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述实例分割模型中位于实例区域的至少两个像素点的位置信息，确定所述实例分割模型的实例中心位置，包括：

将所述位于实例区域的至少两个像素点的位置的平均值，作为所述实例分割模型的实例中心位置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述实例分割模型的实例中心位置和所述至少两个像素点的位置信息，确定所述实例分割模型的实例中心区域，包括：

基于所述实例分割模型的实例中心位置和所述至少两个像素点的位置信息，确定所述至少两个像素点与所述实例中心位置的最大距离；

基于所述最大距离，确定第一阈值；

将所述至少两个像素点中与所述实例中心位置之间的距离小于或等于所述第一阈值的像素点确定为实例中心区域的像素点。