[发明专利]一种图像处理方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201811077358.9 | 申请日: | 2018-09-15 |
公开(公告)号: | CN109345540B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 李嘉辉;胡志强 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 电子设备 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种图像处理方法、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取N组实例分割输出数据,其中,所述N组实例分割输出数据分别为N个实例分割模型对图像进行处理获得的实例分割输出结果,且所述N组实例分割输出数据具有不同的数据结构,所述N为大于1的整数;基于所述N组实例分割输出数据,得到所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据,其中,所述集成语义数据指示所述图像中位于实例区域的像素点,所述集成中心区域数据指示所述图像中位于实例中心区域的像素点;基于所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据,获得所述图像的实例分割结果,可以实现各个实例分割模型的优势互补,在实例分割问题中取得更高的精度。
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种图像处理方法、电子设备及存储介质。
背景技术
影像处理又称为图像处理,是用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。图像处理一般指数字图像处理,数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组,该数组的元素称为像素点,其值称为灰度值。图像处理在许多领域起着十分重要的作用。
发明内容
本申请实施例提供了一种图像处理方法、电子设备及存储介质。
本申请实施例第一方面提供一种图像处理方法,包括:
获取N组实例分割输出数据,其中,所述N组实例分割输出数据分别为N个实例分割模型对图像进行处理获得的实例分割输出结果,且所述N组实例分割输出数据具有不同的数据结构,所述N为大于1的整数;
基于所述N组实例分割输出数据,得到所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据,其中,所述集成语义数据指示所述图像中位于实例区域的像素点,所述集成中心区域数据指示所述图像中位于实例中心区域的像素点;
基于所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据,获得所述图像的实例分割结果。
在一种可选的实施方式中,所述基于所述N组实例分割输出数据,得到所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据,包括:
基于所述N个实例分割模型中每个实例分割模型的实例分割输出数据,得到所述每个实例分割模型的语义数据和中心区域数据;
基于所述N个实例分割模型中每个实例分割模型的语义数据和中心区域数据,得到所述图像的集成语义数据和集成中心区域数据。
在一种可选的实施方式中,所述基于所述N个实例分割模型中每个实例分割模型的实例分割输出数据,得到所述每个实例分割模型的语义数据和中心区域数据,包括:
基于所述实例分割模型的实例分割输出数据,确定在所述实例分割模型中所述图像的多个像素点中每个像素点对应的实例标识信息;
基于所述实例分割模型中所述多个像素点中每个像素点对应的实例标识信息,得到所述每个像素点在所述实例分割模型中的语义预测值,其中,所述实例分割模型的语义数据包括所述图像的多个像素点中每个像素点的语义预测值。
在一种可选的实施方式中,所述基于所述N个实例分割模型中每个实例分割模型的实例分割输出数据,得到所述每个实例分割模型的语义数据和中心区域数据,还包括:
基于所述实例分割模型的实例分割输出数据,确定在所述实例分割模型中,所述图像中位于实例区域的至少两个像素点;
基于所述实例分割模型中位于实例区域的至少两个像素点的位置信息,确定所述实例分割模型的实例中心位置;
基于所述实例分割模型的实例中心位置和所述至少两个像素点的位置信息,确定所述实例分割模型的实例中心区域。
在一种可选的实施方式中,在基于所述实例分割模型的实例分割输出数据,确定在所述实例分割模型中,所述图像中位于实例区域的至少两个像素点之前,还包括:
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