[发明专利]一种轨道机器人

权利要求书

1.一种轨道机器人，主要由行走机构(1)、监控设备(2)、灭火设备(3)、馈电设备(4)、连接台(5)以及电器箱(6)组成，所述的行走机构主要包括底座和两块悬臂，在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮(11)，相应的，在每个驱动轮下方的底座上设有一个定位轮(7)，其特征在于：定位轮通过定位装置(8)安置在底板上；轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；灭火设备固定在行走机构的一块悬臂的外侧，电器箱固定在行走机构的另一块悬臂的外侧，连接台固定在行走机构的底座下方，在底座下方还设有馈电座(12)，馈电设备(4)通过电磁锁锁在馈电座(12)上；监控设备(2)包括云台及位于云台左右两侧的监控器，当监控器中的温度感应器监控到即时温度高于预设的温度上限，控制芯片发出火灾警报，同时启动灭火设备(3)自动灭火；所述的定位轮(7)通过轴销(71)和两套弹性装置固定在U型定位架(72)上，在U型定位架的两个侧壁上分别设有一个支撑孔；U型定位架的底部固定在转轴(73)上，转轴自上而下插在定位装置(8)的中心孔里，转轴能够在外力的作用下在定位装置的中心孔里转动。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述的定位装置(8)包括两个接耳(81)、定位弹簧(82)、定位套(83)、定位轴承(84)以及定位轴(85)，两个接耳对置固定在底板上，在每个接耳上相同位置设有接耳轴孔以及弹簧孔，形成定位弹簧的金属条的两个末端向外延伸并插进弹簧孔，定位弹簧中部向外突出形成支撑架，所述的定位套(83)的主体为顶部开口的中空圆柱，圆柱的两侧设有向定位弹簧方向突出的定位臂，在每个定位臂远离圆柱的末端设有定位臂轴孔，两个定位臂之间设有定位条，定位套通过定位条安置在定位弹簧的支撑架上，定位轴依次穿过一个接耳上的接耳轴孔、一个定位臂上的定位臂轴孔、定位弹簧、另一个定位臂上的定位臂轴孔以及另一个接耳上的接耳轴孔，再将定位销插入定位轴末端的定位孔定位，定位套通过支撑架悬在底座上方，定位轴承自上而下放入定位套的圆柱内孔，转轴(73)自上而下插在定位轴承中心通孔中。

3.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：当机器人检测到火灾发生，机器人的控制芯片启动灭火器，使灭火器从喷管喷出灭火物质灭火；当灭火器工作N秒后，灭火物质已经喷尽，控制芯片控制灭火器停止工作。

4.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述的馈电设备(4)主要包括馈电盒(41)和主电池，主电池安置在馈电盒里，正送电柱(13)和负送电柱(14)固定在馈电座(12)的一块绝缘侧板上并向外突出，正送电柱在馈电座内的一端通过导线与备用电池的正极相连，负送电柱在馈电座内的一端通过导线与备用电池的负极相连，馈电盒通过电磁锁锁在馈电座的绝缘侧板上，使正送电柱插进馈电盒内与主电池的正极连通，负送电柱插进馈电盒内与主电池的负极连通。

5.根据权利要求4所述的轨道机器人，其特征在于：馈电盒(41)远离绝缘板的壁面上设有铁块(42)；在铁块旁的电器盒壁面上设有一个正馈电口和一个负馈电口，主电池的正极与正馈电口电联，主电池的负极与负馈电口电联。

6.根据权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于：充电桩至少有两个，其中一个充电桩里有一个带着充满电的主电池的馈电盒，另一个充电桩是空的；机器人回到空的充电桩时，充电桩检测到机器人进入充电区域，充电桩通知机器人的控制芯片打开电磁锁，充电桩上的电磁铁通电产生磁性，将馈电盒连同主电池一起吸到充电桩上的电磁铁上，充电桩上的正馈电桩插进正馈电口，充电桩上的负馈电桩插进负馈电口，充电桩开始给所述馈电盒里的主电池充电直至充满；机器人卸下馈电盒后移动至另一充电桩，该充电桩上有一个装着充满电的主电池的馈电盒，使馈电座上的正送电柱插进馈电盒上的正送电口，负送电柱插进馈电盒上的负送电口，控制芯片锁上电磁锁，使馈电盒带着主电池被锁定在馈电座上；机器人移动离开充电桩继续沿轨道行驶。