[发明专利]一种空心外转子电机

权利要求书

1.一种空心外转子电机，其特征在于：包括定子总成、外转子总成和轴压盖；所述定子总成包括定子端盖、定子轴、冲片、线圈和轴承，冲片安装于定子轴的外侧，轴承安装于定子轴的内侧；所述外转子总成包括转子端盖、转子壳、转子轴和永磁体，永磁体安装于转子壳的内壁上；所述外转子总成的转子轴穿过定子总成的轴承并通过轴压盖固定于轴承上。

2.根据权利要求1所述的空心外转子电机，其特征在于：所述转子端盖之上设有多个螺纹孔，用于方便安装激光雷达的光路部件或是测距模组。

3.根据权利要求1所述的空心外转子电机，其特征在于：所述定子端盖设有多个螺纹孔，用于方便将所述空心外转子电机安装于激光雷达的底座上。

4.根据权利要求1所述的空心外转子电机，其特征在于：所述转子壳上设有多个螺纹孔，用于方便安装码盘。

5.一种应用权利要求1-4所述空心外转子电机的激光雷达，其特征在于，测距模组竖直安装于电机的中空空心内，通过安装于转子端盖上的光路系统对周边环境进行扫描。

6.一种应用权利要求1-4所述空心外转子电机的激光雷达，其特征在于，测距模组安装于转子端盖上，随着外转子的旋转对周边环境进行扫描，测距模组通过安装于电机中空空心内的电滑环供电和通讯。