[发明专利]一种空心外转子电机

说明书

本发明公开一种空心外转子电机，包括定子总成、外转子总成和轴压盖；所述定子总成包括定子端盖、定子轴、冲片、线圈和轴承，冲片安装于定子轴的外侧，轴承安装于定子轴的内侧；所述外转子总成包括转子端盖、转子壳、转子轴和永磁体，永磁体安装于转子壳的内壁上；所述外转子总成的转子轴穿过定子总成的轴承并通过轴压盖固定于轴承上。采用本发明的空心外转子电机，使得激光雷达的测距模块可以置于电机的内部空心之中配合光路系统进行扫描，也可以将测距模块置于转子端盖上随着外转子旋转进行扫描，较以往的激光雷达需要用电机加上传动的方式进行扫描的设计形式而言，结构更简单、更紧凑，提高了系统的稳定性和可靠性，并使产品更加小巧。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种空心外转子电机。

背景技术

目前，激光雷达的360度扫描系统多是采用一个电机通过皮带传动等方式带动一个旋转架旋转，其存在以下缺点：(1)结构复杂，使得激光雷达系统的设计难以紧凑，造成激光雷达体积较大。(2)利用皮带传动容易出现打滑等情况，同时皮带的寿命也有限，使得激光雷达稳定性和可靠性受到影响。

发明内容

本发明为克服以上缺陷和不足而提出一种空心外转子电机。

一种空心外转子电机，包括定子总成、外转子总成和轴压盖；所述定子总成包括定子端盖、定子轴、冲片、线圈和轴承，冲片安装于定子轴的外侧，轴承安装于定子轴的内侧；所述外转子总成包括转子端盖、转子壳、转子轴和永磁体，永磁体安装于转子壳的内壁上；所述外转子总成的转子轴穿过定子总成的轴承并通过轴压盖固定于轴承上。

优选的，所述转子端盖设有多个螺纹孔，用于方便安装激光雷达的光路部件或是测距模组。

优选的，所述定子端盖设有多个螺纹孔，用于方便将所述空心外转子电机安装于激光雷达的底座上。

优选的，所述转子壳上设有多个螺纹孔，用于方便安装码盘。

一种应用上述空心外转子电机的激光雷达，测距模组竖直安装于电机的中空空心内，通过安装于转子端盖上的光路系统对周边环境进行扫描。

一种应用上述空心外转子电机的激光雷达，其特征在于，测距模组安装于转子端盖上，随着外转子的旋转对周边环境进行扫描，测距模组通过安装于电机中空空心内的电滑环供电和通讯。

附图说明

图1为本发明一个示例性实施例示出的空心外转子电机的整体结构等轴侧视图。

图2为本发明一个示例性实施例示出的空心外转子电机的定子总成等轴侧视图。

图3为本发明一个示例性实施例示出的空心外转子电机的外转子总成等轴侧视图。

图4为本发明一个示例性实施例示出的空心外转子电机的轴压盖等轴侧视图。

图5为本发明一个示例性实施例示出的一种激光雷达的示意图。

图6为本发明一个示例性实施例示出的另一种激光雷达的示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

一种空心外转子电机，如图1所示，空心外转子电机包括定子总成1、外转子总成2和轴压盖3。

如图2所示，定子总成1包括包括定子端盖11、定子轴12、冲片13和两个轴承14、15，线圈缠绕在冲片上(图上未示出)。

定子端盖11与定子轴12为一体，冲片13安装于定子轴12的外侧，轴承14和15安装于定子轴12的内侧。