[发明专利]一种电子路牌检测平台的上下料装置

权利要求书

1.一种电子路牌检测平台的上下料装置，其特征在于，由上料架(1)、下料架(2)、上下料机械手(3)、移栽机械手(4)、工作台(5)、固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)、支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)组成；所述的上料架(1)用来放置待检测的电子路牌，下料架(2)用来放置完成检测好的电子路牌，上下料机械手(3)完成电子路牌的上料与下料操作，移栽机械手(4)实现电子路牌在工作台(5)上的上下搬运。

2.根据权利要求1所述的一种电子路牌检测平台的上下料装置，其特征在于，所述下料架(2)由固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)组成，其中所述的固定板(2-1)固定在支架上，固定脚座(2-2)安装在固定板(2-1)上，垂直导轨(2-3)安装在固定脚座(2-2)内侧，提升滑块(2-4)与垂直导轨(2-3)相配合，提升滑块(2-4)可沿垂直导轨(2-3)上下滑动，提升板(2-5)水平安装在提升滑块(2-4)上，提升电机(2-13)安装在固定板(2-1)下方，提升电机(2-13)伸出轴通过提升轴承(2-12)与提升丝杆(2-10)相连接，提升丝杆(2-10)穿过提升板(2-5)与安装在提升板(2-5)上提升螺母(2-11)相配合，提升丝杆(2-10)旋转使得提升螺母(2-11)可上下移动，从而使得提升板(2-5)上下移动，两根提升导柱(2-7)通过导柱固定座(2-8)与提升丝杆(2-10)安装在提升板(2-5)两端，提升导柱(2-7)与提升丝杆(2-10)上端与限位板(2-9)相连接；提升电机(2-13)旋转使得提升丝杆(2-10)旋转，提升螺母(2-11)沿着提升丝杆(2-10)上下运动，使得提升板(2-5)上下运动，完成下料操作。

3.根据权利要求1所述的一种电子路牌检测平台的上下料装置，其特征在于，所述的上下料机械手(3)由支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)组成，其中两个支架(3-1)固定安装，横梁(3-2)安装在两个支架(3-1)一侧，横板(3-3)与横梁(3-2)相连接，横移滑轨组件(3-4)安装在横板(3-3)上，横移滑轨组件(3-4)可左右移动，横移气缸(3-5)安转在左边支架(3-1)上，横移气缸(3-5)伸出轴与连接块(3-6)相连接，连接条(3-7)与连接块(3-6)相连接，连接条(3-7)安装在横板(3-3)上，上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)分别连接连接条(3-7)的两端，上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)与横移滑轨组件(3-4)相配合可左右滑动，上料垂直气缸(3-10)安装在上料安装板(3-8)上，上料垂直气缸(3-10)伸出轴与连接板相连接，旋转电缸(3-12)安转在上料吸盘(3-13)上，旋转电缸(3-12)上方与上料垂直气缸(3-10)伸出轴相连的连接板相连接，上料导向组件(3-11)有两根光滑导柱，使得上料垂直气缸(3-10)带动上料吸盘(3-13)可上下准确移动，上料吸盘(3-13)在旋转电缸(3-12)的带动下可调整电子路牌的位置，使得电子路牌可以准确放置到安放板(3-18)上，安放板(3-18)安转在传动滑轨组件(3-17)，安放板(3-18)可在传动滑轨组件(3-17)上前后移动，安放板(3-18)底部与丝杆传递组件(3-19)相连接，丝杆传递组件(3-19)与底板(3-16)安转在伺服电机(3-20)相连接，下料气缸(3-14)安转在下料安装板(3-9)上，下料气缸(3-14)伸出轴与下料吸盘(3-15)相连接，下料气缸(3-14)带动下料吸盘(3-15)伸出已检测的电子路牌实现电子路牌的下料操作；所述的横移气缸(3-5)向右移动带动上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)向右移动，安放板(3-18)在伺服电机(3-20)带动下位于上料吸盘(3-13)下方，上料吸盘(3-13)吸取电子路牌，下料吸盘(3-15)吸取安装板(3-8)已检测的电子路牌，横移气缸(3-5)向左移动带动上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)向左移动，上料吸盘(3-13)吸取的电子路牌在旋转电缸(3-12)带动下调整适当的位置放置到安装板(3-8)上，下料吸盘(3-15)吸取的电子路牌放到下料架(2)的提升板(2-5)上，如此循环往复完成电子路牌的上下料操作。