[发明专利]一种电子路牌检测平台的上下料装置

说明书

本发明公开了一种电子路牌检测平台的上下料装置，由上料架、下料架、上下料机械手、移栽机械手、工作台组成，上料架用来放置待检测的电子路牌，下料架用来放置完成检测好的电子路牌，移栽机械手实现电子路牌在工作台上的上下搬运。

技术领域

本发明属于一种电子路牌检测所用的上下料装置，具体的涉及到一种电子路牌检测平台的上下料装置。

背景技术

电子路牌是利用发光二极管点阵模块或像素单元组成的平面式显示屏幕。它具有发光效率高，使用寿命长，组态灵活，色彩丰富以及对室内环境适应能力强等优点。并广泛的应用于公交汽车，码头，商店，学校和银行等公共场合的信息发布和广告宣传。电子路牌经历了从单色，双色图文显示屏到现在的全彩色视频显示屏的发展过程，自20世纪80年代开始，电子路牌的应用领域已经遍布交通、电信、教育、证券、广告宣传等各方面，需求量巨大，传统的手工生产已经不能满足行业需求，需要高度的自动化装备来提高生产效率，在批量化生产中，对屏的质量检测成为一个重要的生产环节，其中能够实现电子路牌的自动上下料来保证流水化检测，是提高电子路牌生产自动化水平的一个重要环节。

发明内容

针对上述需求，本发明提供了一种电子路牌检测平台的上下料装置，主要实现对电子路牌检测时上料及下料操作，使得电子路牌在检测时可实现自动上下料操作，具有准确、可靠、可与电子路牌操作线配套使用等优点。

本发明提供了一种电子路牌检测平台的上下料装置，由上料架(1)、下料架(2)、上下料机械手(3)、移栽机械手(4)、工作台(5)、固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)、支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)组成；所述的上料架(1)用来放置待检测的电子路牌，下料架(2)用来放置完成检测好的电子路牌，上下料机械手(3)完成电子路牌的上料与下料操作，移栽机械手(4)实现电子路牌在工作台(5)上的上下搬运。

所述下料架(2)由固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)组成，其中所述的固定板(2-1)固定在支架上，固定脚座(2-2)安装在固定板(2-1)上，垂直导轨(2-3)安装在固定脚座(2-2)内侧，提升滑块(2-4)与垂直导轨(2-3)相配合，提升滑块(2-4)可沿垂直导轨(2-3)上下滑动，提升板(2-5)水平安装在提升滑块(2-4)上，提升电机(2-13)安装在固定板(2-1)下方，提升电机(2-13)伸出轴通过提升轴承(2-12)与提升丝杆(2-10)相连接，提升丝杆(2-10)穿过提升板(2-5)与安装在提升板(2-5)上提升螺母(2-11)相配合，提升丝杆(2-10)旋转使得提升螺母(2-11)可上下移动，从而使得提升板(2-5)上下移动，两根提升导柱(2-7)通过导柱固定座(2-8)与提升丝杆(2-10)安装在提升板(2-5)两端，提升导柱(2-7)与提升丝杆(2-10)上端与限位板(2-9)相连接；提升电机(2-13)旋转使得提升丝杆(2-10)旋转，提升螺母(2-11)沿着提升丝杆(2-10)上下运动，使得提升板(2-5)上下运动，完成下料操作。