[发明专利]一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人

权利要求书

1.一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一(1)、扫地滚刷(2)、垃圾箱(3)、蓄电池(4)、动力机构(5)、擦地滚刷固定件(6)、擦地滚刷(7)、转向轮(8)、传感器(9)、装置外壳二(10)、顶部盖(11)，其特征在于：所述的装置外壳一(1)上设置有环形轨道凹槽(1-1)，环形轨道凹槽(1-1)与伺服机(8-3)相适应；

扫地滚刷(2)包括毛刷(2-1)、毛刷轴(2-2)，毛刷(2-1)与毛刷轴(2-2)相连接，毛刷轴(2-2)与毛刷带动轮(5-1)相适应；

动力机构(5)包括毛刷带动轮(5-1)、齿轮链(5-2)、发动机固定壳(5-3)、发动机(5-4)、驱动轮固定件(5-5)、驱动轮(5-6)、齿轮组固定件(5-7)、齿轮组一(5-8)、齿轮组二(5-9)、T形定位件(5-10)、齿轮组三(5-11)、齿轮一(5-12)，毛刷带动轮(5-1)与装置外壳一(1)相连接，毛刷带动轮(5-1)与驱动轮(5-6)通过齿轮链(5-2)相连接，驱动轮(5-6)与驱动轮固定件(5-5)相连接，驱动轮固定件(5-5)与装置外壳一(1)相连接，齿轮一(5-12)与驱动轮(5-6)相连接，齿轮一(5-12)与发动机(5-4)相咬合，发动机(5-4)与发动机固定壳(5-3)通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳(5-3)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(5-12)与齿轮组三(5-11)相咬合，齿轮组三(5-11)与T形定位件(5-10)相连接，T形定位件(5-10)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，齿轮组三(5-11)与齿轮组二(5-9)通过齿轮链相连接，齿轮组二(5-9)与齿轮组一(5-8)相咬合，齿轮组一(5-8)与齿轮组固定件(5-7)相连接，齿轮组固定件(5-7)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，齿轮组二(5-9)与T形定位件(5-10)相连接；

毛刷带动轮(5-1)包括定位件(5-1-1)、齿轮二(5-1-2)、毛刷固定件(5-1-3)，定位件(5-1-1)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，定位件(5-1-1)与齿轮二(5-1-2)相连接，齿轮二(5-1-2)与毛刷固定件(5-1-3)通过焊接相连接，齿轮二(5-1-2)通过齿轮链(5-2)与齿轮三(5-6-1)相连接；

毛刷固定件(5-1-3)包括固定件主体(5-1-3-1)、侧支撑弹簧(5-1-3-2)、卡位件(5-1-3-3)，固定件主体(5-1-3-1)与侧支撑弹簧(5-1-3-2)通过焊接相连接，其中侧支撑弹簧(5-1-3-2)的个数有两个，侧支撑弹簧(5-1-3-2)的另一端与卡位件(5-1-3-3)相连接；

驱动轮(5-6)包括齿轮三(5-6-1)、轮胎(5-6-2)、轮胎中轴(5-6-3)，轮胎中轴(5-6-3)与轮胎(5-6-2)相连接，轮胎(5-6-2)的个数有两，分别位于轮胎中轴(5-6-3)的两端，齿轮三(5-6-1)与轮胎(5-6-2)通过焊接相连接，齿轮三(5-6-1)的个数有两个，分别与两个轮胎(5-6-2)相连接；

擦地滚刷固定件(6)上设置有三孔定位片(6-1)、圆形凹槽(6-2)、半椭圆形凹槽(6-3)、齿轮适应凹槽(6-4)、定位孔(6-5)，三孔定位片(6-1)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，圆形凹槽(6-2)与T形卡位件(7-1-2)相适应，圆形凹槽(6-2)与卡位组件(7-1)相适应，齿轮适应凹槽(6-4)与带动齿轮(7-2)相适应，擦地滚刷固定件(6)通过定位孔(6-5)与装置外壳一(1)相连接，

擦地滚刷(7)包括卡位组件(7-1)、带动齿轮(7-2)、滚刷固定轴(7-3)、滚刷(7-4)、滚刷连接轴(7-5)，卡位组件(7-1)与带动齿轮(7-2)通过焊接相连接，带动齿轮(7-2)与滚刷(7-4)相连接，滚刷(7-4)与滚刷固定轴(7-3)相连接，滚刷固定轴(7-3)与滚刷连接轴(7-5)相连接，滚刷连接轴(7-5)与带动齿轮(7-2)相连接，滚刷连接轴(7-5)与卡位组件(7-1)相连接；

卡位组件(7-1)包括组件壳一(7-1-1)、T形卡位件(7-1-2)、卡位件开关(7-1-3)、双面支撑弹簧(7-1-4)、组件壳二(7-1-5)，T形卡位件(7-1-2)与组件壳一(7-1-1)通过凹槽相适应，T形卡位件(7-1-2)的个数有两个，分别位于双面支撑弹簧(7-1-4)的左右两端，双面支撑弹簧(7-1-4)与T形卡位件(7-1-2)相连接，卡位件开关(7-1-3)与T形卡位件(7-1-2)通过螺纹相啮合，卡位件开关(7-1-3)与组件壳一(7-1-1)通过凹槽相适应，双面支撑弹簧(7-1-4)与组件壳一(7-1-1)通过凹槽相适应，卡位件开关(7-1-3)的个数有两个，双面支撑弹簧(7-1-4)与双面支撑弹簧(7-1-4)通过紧固螺钉相连接；

转向轮(8)包括前轮固定件(8-1)、方向控制轮(8-2)、伺服机(8-3)，前轮固定件(8-1)与方向控制轮(8-2)相连接，前轮固定件(8-1)与伺服机(8-3)相连接，前轮固定件(8-1)与装置外壳一(1)通过通孔相适应；

顶部盖(11)与装置外壳二(10)相连接，顶部盖(11)与垃圾箱(3)和蓄电池(4)的位置相对应，装置外壳二(10)与装置外壳一(1)相连接，装置外壳一(1)与传感器(9)相连接，转向轮(8)与装置外壳一(1)相连接，装置外壳一(1)与扫地滚刷(2)相连接，扫地滚刷(2)与动力机构(5)相连接，动力机构(5)与装置外壳一(1)相连接，垃圾箱(3)与装置外壳一(1)相连接，蓄电池(4)与装置外壳一(1)相连接，其中蓄电池(4)的个数有两个，擦地滚刷固定件(6)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，擦地滚刷(7)与擦地滚刷固定件(6)相连接。