[发明专利]一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人

说明书

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一、扫地滚刷、垃圾箱、蓄电池、动力机构、擦地滚刷固定件、擦地滚刷、转向轮、传感器、装置外壳二、顶部盖，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。顶部盖与装置外壳二相连接，装置外壳二与装置外壳一相连接，装置外壳一与传感器相连接，转向轮与装置外壳一相连接，装置外壳一与扫地滚刷相连接，扫地滚刷与动力机构相连接，动力机构与装置外壳一相连接，垃圾箱与装置外壳一相连接，蓄电池与装置外壳一相连接，擦地滚刷与擦地滚刷固定件相连接。

技术领域

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人。

背景技术

随着社会的发展，机器人已经得到普及，越来越多的机器人为人们的生活提供便捷，房屋地面的卫生是人们生活中需要经常打理的，为了能够高效、便捷的解决地面卫生的问题，所以设计一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人来解决这一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一、扫地滚刷、垃圾箱、蓄电池、动力机构、擦地滚刷固定件、擦地滚刷、转向轮、传感器、装置外壳二、顶部盖，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。

所述的装置外壳一上设置有环形轨道凹槽，环形轨道凹槽与伺服机相适应；

扫地滚刷包括毛刷、毛刷轴，毛刷与毛刷轴相连接，毛刷轴与毛刷带动轮相适应；

动力机构包括毛刷带动轮、齿轮链、发动机固定壳、发动机、驱动轮固定件、驱动轮、齿轮组固定件、齿轮组一、齿轮组二、T形定位件、齿轮组三、齿轮一，毛刷带动轮与装置外壳一相连接，毛刷带动轮与驱动轮通过齿轮链相连接，驱动轮与驱动轮固定件相连接，驱动轮固定件与装置外壳一相连接，齿轮一与驱动轮相连接，齿轮一与发动机相咬合，发动机与发动机固定壳通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳与装置外壳一通过紧固螺钉相连接，齿轮一与齿轮组三相咬合，齿轮组三与T形定位件相连接，T形定位件与装置外壳一通过紧固螺钉相连接，齿轮组三与齿轮组二通过齿轮链相连接，齿轮组二与齿轮组一相咬合，齿轮组一与齿轮组固定件相连接，齿轮组固定件通过紧固螺钉与装置外壳一相连接，齿轮组二与T形定位件相连接；

毛刷带动轮包括定位件、齿轮二、毛刷固定件，定位件通过紧固螺钉与装置外壳一相连接，定位件与齿轮二相连接，齿轮二与毛刷固定件通过焊接相连接，齿轮二通过齿轮链与齿轮三相连接；

毛刷固定件包括固定件主体、侧支撑弹簧、卡位件，固定件主体与侧支撑弹簧通过焊接相连接，其中侧支撑弹簧的个数有两个，侧支撑弹簧的另一端与卡位件相连接；

驱动轮包括齿轮三、轮胎、轮胎中轴，轮胎中轴与轮胎相连接，轮胎的个数有两，分别位于轮胎中轴的两端，齿轮三与轮胎通过焊接相连接，齿轮三的个数有两个，分别与两个轮胎相连接；

擦地滚刷固定件上设置有三孔定位片、圆形凹槽、半椭圆形凹槽、齿轮适应凹槽、定位孔，三孔定位片通过紧固螺钉与装置外壳一相连接，圆形凹槽与T形卡位件相适应，圆形凹槽与卡位组件相适应，齿轮适应凹槽与带动齿轮相适应，擦地滚刷固定件通过定位孔与装置外壳一相连接，

擦地滚刷包括卡位组件、带动齿轮、滚刷固定轴、滚刷、滚刷连接轴，卡位组件与带动齿轮通过焊接相连接，带动齿轮与滚刷相连接，滚刷与滚刷固定轴相连接，滚刷固定轴与滚刷连接轴相连接，滚刷连接轴与带动齿轮相连接，滚刷连接轴与卡位组件相连接；