[发明专利]一种工厂用自动清洁机器人

权利要求书

1.一种工厂用自动清洁机器人，包括升降装置(1)、扫地箱(2)、擦地箱(3)，其特征在于：所述的升降装置(1)上设置有升降滑道(1-1)、升降丝杠(1-2)、升降斜齿轮(1-3)、丝杠套筒(1-4)、升降滑块(1-5)、转动轴斜齿轮(1-6)、升降转动轴(1-7)、转动轴支撑臂(1-8)、螺纹旋钮(1-9)，升降装置(1)上设置有升降滑道(1-1)，升降装置(1)的内部转动有升降丝杠(1-2)，升降丝杠(1-2)上键连接有升降斜齿轮(1-3)，丝杠套筒(1-4)的内部转动有升降丝杠(1-2)，升降滑道(1-1)上滑动有升降滑块(1-5)，升降滑块(1-5)上焊接有丝杠套筒(1-4)，升降转动轴(1-7)的两端焊接有转动轴斜齿轮(1-6)，转动轴斜齿轮(1-6)与升降斜齿轮(1-3)啮合，升降装置(1)上焊接有转动轴支撑臂(1-8)，转动轴支撑臂(1-8)的内部转动有升降转动轴(1-7)，升降转动轴(1-7)上焊接有螺纹旋钮(1-9)；

扫地箱(2)上设置有扫地辊子电机(2-1)、电机皮带(2-2)、支撑套筒(2-3)、支撑伸缩臂(2-4)、支撑弹簧(2-5)、刮板滑块(2-6)、刮板(2-7)、软齿(2-8)、刮板丝杠(2-9)、扫地辊子(2-10)、门板卡块(2-11)、垃圾收集箱(2-12)、挡板铰接盘(2-13)、挡板(2-14)、挡板支套筒铰接盘(2-15)、挡板套筒(2-16)、挡板套筒滑道(2-17)、挡板套筒弹簧(2-18)、挡板滑动臂(2-19)、门板(2-20)、限位板(2-21)、粉碎齿(2-22)、扫地箱转动轴(2-23)、螺旋扇叶(2-24)、扫地箱电机基座(2-25)、扫地箱电机(2-26)，扫地箱(2)的内部固定有扫地辊子电机(2-1)，扫地辊子电机(2-1)上设置有皮带轮，扫地辊子电机(2-1)皮带轮上设置有电机皮带(2-2)，扫地箱(2)的内部焊接有支撑套筒(2-3)，支撑套筒(2-3)的内部滑动有支撑伸缩臂(2-4)，支撑套筒(2-3)的内部设置有支撑弹簧(2-5)，扫地箱(2)的内部设置有滑道，扫地箱(2)滑道上滑动有刮板滑块(2-6)，刮板滑块(2-6)上焊接有刮板(2-7)，刮板(2-7)上固定有软齿(2-8)，刮板滑块(2-6)上设置有螺纹孔，刮板滑块(2-6)螺纹孔的内部滑动有刮板丝杠(2-9)，扫地箱(2)的内部转动有刮板丝杠(2-9)，支撑伸缩臂(2-4)上转动有扫地辊子(2-10)，扫地辊子(2-10)上设置有电机皮带(2-2)，扫地箱(2)上焊接有门板卡块(2-11)，扫地箱(2)上焊接有垃圾收集箱(2-12)，垃圾收集箱(2-12)的内部焊接有挡板铰接盘(2-13)，挡板铰接盘(2-13)上铰接有挡板(2-14)，垃圾收集箱(2-12)的内部焊接有挡板支套筒铰接盘(2-15)，挡板支套筒铰接盘(2-15)上铰接有挡板套筒(2-16)，挡板套筒(2-16)的内部设置有挡板套筒滑道(2-17)，挡板套筒(2-16)的内部设置有挡板套筒弹簧(2-18)，挡板套筒滑道(2-17)上滑动有挡板滑动臂(2-19)，挡板(2-14)上铰接有挡板滑动臂(2-19)，垃圾收集箱(2-12)上铰接有门板(2-20)，垃圾收集箱(2-12)的内部焊接有限位板(2-21)，垃圾收集箱(2-12)的外端焊接有粉碎齿(2-22)，扫地箱转动轴(2-23)上焊接有螺旋扇叶(2-24)，垃圾收集箱(2-12)上焊接有扫地箱电机基座(2-25)，扫地箱电机基座(2-25)上固定有扫地箱电机(2-26)，扫地箱电机(2-26)上连接有扫地箱转动轴(2-23)；

擦地箱(3)上设置有轮子(3-1)、洗刷盘(3-2)、清洗液入口(3-3)、洗刷盘电机基座(3-4)、洗刷盘电机(3-5)、喷淋器(3-6)、支撑架(3-7)、清洗圈(3-8)、小清洗刷(3-9)、大清洗刷(3-10)、洗刷盘转动轴(3-11)、翻转箱(3-12)、翻转箱电机(3-13)、翻转箱皮带(3-14)、翻转箱皮带轮(3-15)、皮带轮支撑臂(3-16)、铰接臂(3-17)、三角支撑盘(3-18)、清洗桶(3-19)、清洗桶入料口(3-20)、清洗桶出料口(3-21)、软管(3-22)、刮沫板(3-23)，擦地箱(3)上转动有轮子(3-1)，擦地箱(3)的内部焊接有洗刷盘(3-2)，洗刷盘(3-2)上焊接有清洗液入口(3-3)，洗刷盘(3-2)上焊接有洗刷盘电机基座(3-4)，洗刷盘电机基座(3-4)上固定有洗刷盘电机(3-5)，支撑架(3-7)上焊接有喷淋器(3-6)，喷淋器(3-6)上焊接有清洗液入口(3-3)，支撑架(3-7)上滑动有清洗圈(3-8)，支撑架(3-7)上转动有小清洗刷(3-9)，小清洗刷(3-9)与清洗圈(3-8)啮合，支撑架(3-7)上转动有大清洗刷(3-10)，大清洗刷(3-10)与小清洗刷(3-9)啮合，大清洗刷(3-10)上焊接有洗刷盘转动轴(3-11)，洗刷盘电机(3-5)上连接有洗刷盘转动轴(3-11)，擦地箱(3)的内部焊接有翻转箱(3-12)，翻转箱(3-12)的内部固定有翻转箱电机(3-13)，翻转箱电机(3-13)上设置有皮带轮，翻转箱电机(3-13)皮带轮上设置有翻转箱皮带(3-14)，翻转箱(3-12)的内部转动有翻转箱皮带轮(3-15)，翻转箱皮带轮(3-15)上设置有翻转箱皮带(3-14)，翻转箱皮带轮(3-15)上焊接有皮带轮支撑臂(3-16)，皮带轮支撑臂(3-16)上铰接有铰接臂(3-17)，翻转箱(3-12)上焊接有三角支撑盘(3-18)，三角支撑盘(3-18)上铰接有清洗桶(3-19)，清洗桶(3-19)的下端铰接有铰接臂(3-17)，清洗桶(3-19)上焊接有清洗桶入料口(3-20)，清洗桶(3-19)上焊接有清洗桶出料口(3-21)，清洗桶出料口(3-21)上连接有软管(3-22)，清洗液入口(3-3)上连接有软管(3-22)，擦地箱(3)的下端焊接有刮沫板(3-23)；

升降滑块(1-5)上焊接有扫地箱(2)，升降装置(1)的右端焊接有擦地箱(3)。